在2026人形機器人與具身智能標(biāo)準化年會上，宇樹科技創(chuàng)始人王興興以工信部人形機器人與具身智能標(biāo)準化技術(shù)委員會副主任委員的身份，就人形機器人從“功夫模式”向“打工模式”的轉(zhuǎn)型進行了深入探討。此次年會選址北京亦莊，吸引了眾多行業(yè)專家與從業(yè)者參與。

王興興提到，繼去年春晚扭秧歌引發(fā)關(guān)注后，宇樹科技的人形機器人今年再度登上春晚舞臺，展示了融合中國功夫的“功夫模式”。這一創(chuàng)新不僅展現(xiàn)了傳統(tǒng)文化的魅力，也體現(xiàn)了科技與文化的深度融合。他表示，通過將新技術(shù)與中國功夫相結(jié)合，機器人不僅完成了高難度動作，更傳遞了中國文化的精髓。

為了實現(xiàn)這一突破，宇樹科技在標(biāo)準款機器人上進行了多項技術(shù)升級。包括安裝靈巧手以提升操作精度，將3D激光雷達置于機器人頭部以擴大感知范圍，以及優(yōu)化運動模型以增強穩(wěn)定性。這些改進使得機器人能夠更好地適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境，為后續(xù)的“打工模式”奠定了基礎(chǔ)。

王興興解釋，機器人學(xué)習(xí)人類動作的過程依賴于提前采集的真人數(shù)據(jù)。通過訓(xùn)練，機器人可以模仿并執(zhí)行這些動作。然而，這一過程對機器人的可靠性和一致性提出了更高要求。為此，團隊在技術(shù)上不斷突破，以確保機器人能夠穩(wěn)定、準確地完成任務(wù)。

在遙操作技術(shù)方面，宇樹科技也取得了顯著進展。通過實時動捕狀態(tài)采集真實數(shù)據(jù)，解決了人形機器人數(shù)據(jù)不足的問題，同時提升了實用性。王興興透露，他希望未來能夠通過遠程操作機器人參與各類活動，減少現(xiàn)場出行的需求。盡管目前仍面臨時間延遲和運動抖動等挑戰(zhàn)，但他預(yù)計這些問題將在今年得到明顯改善。

除了展示功夫，宇樹科技正積極推動機器人向“干活模式”轉(zhuǎn)型。王興興認為，穩(wěn)定的運動能力是機器人執(zhí)行任務(wù)的前提。目前，機器人已能完成一些單任務(wù)，成功率接近100%；但對于包含多個動作的長任務(wù)規(guī)劃，成功率仍有待提高。他強調(diào)，這需要整個行業(yè)在技術(shù)上實現(xiàn)突破。

王興興指出，人形機器人要真正實現(xiàn)“干活”，離不開行業(yè)標(biāo)準的建立。首先是任務(wù)標(biāo)準的統(tǒng)一，包括硬件和軟件的通用任務(wù)指標(biāo)。他舉例說，靈巧手抓取水瓶和小零件的難度差異巨大，需要明確的標(biāo)準來衡量。其次是評價體系的構(gòu)建，通過制定智能化分級和可靠性測試標(biāo)準，為市場提供產(chǎn)品質(zhì)量依據(jù)。最后是安全底線的劃定，確保機器人在設(shè)計、生產(chǎn)和應(yīng)用過程中遵循安全和倫理原則，保障人類權(quán)益和社會安全。

他呼吁行業(yè)內(nèi)的良性競爭，認為只有共同進步才能推動整個機器人行業(yè)的發(fā)展。他表示，當(dāng)前機器人行業(yè)仍處于早期階段，需要各方攜手合作，才能實現(xiàn)更大的突破。