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自主顯微眼科手術機器人系統(tǒng)問世 助力眼底注射更精準安全

   時間:2026-01-20 13:45 來源:快訊作者:顧雨柔

全球視力健康正面臨嚴峻挑戰(zhàn)。世界衛(wèi)生組織最新數(shù)據(jù)顯示,目前全球已有超過22億人存在視力受損或失明問題。在眼科醫(yī)療領域,由于眼部組織結構極為精細且手術操作空間極其有限,傳統(tǒng)手術方式對醫(yī)生的技術要求極高,即便是經(jīng)驗豐富的外科專家也面臨巨大挑戰(zhàn)。

針對這一醫(yī)學難題,我國科研團隊取得重大突破。中國科學院自動化研究所多模態(tài)人工智能系統(tǒng)全國重點實驗室的科研人員,成功研發(fā)出具有自主導航能力的顯微眼科手術機器人系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過整合三維空間感知、跨尺度定位和軌跡控制等核心技術模塊,實現(xiàn)了在眼內(nèi)復雜環(huán)境中的精準操作。

臨床驗證表明,這套機器人系統(tǒng)能夠在整個眼內(nèi)空間自主完成視網(wǎng)膜下注射和血管內(nèi)注射等高難度操作。與傳統(tǒng)手術方式相比,其定位誤差顯著降低,手術精確性和安全性得到質的提升。特別在減少醫(yī)源性損傷方面表現(xiàn)出色,有效降低了手術風險。

該系統(tǒng)的創(chuàng)新性體現(xiàn)在多個方面。通過構建智能算法體系,機器人能夠實時感知手術環(huán)境變化,自動調(diào)整操作參數(shù)。在跨尺度定位技術支撐下,系統(tǒng)可同時處理毫米級和微米級的定位需求。軌跡控制模塊則確保手術器械沿預定路徑精準移動,避免對脆弱眼組織的二次傷害。

在實際應用中,這套系統(tǒng)并非完全取代醫(yī)生操作,而是作為智能輔助工具發(fā)揮作用。外科醫(yī)生可通過監(jiān)控界面實時掌握手術進程,將更多精力投入到手術方案設計和風險評估等關鍵環(huán)節(jié)。這種人機協(xié)作模式既保證了手術質量,又提升了醫(yī)療資源的利用效率。

眼科專家指出,該技術的突破為復雜眼底疾病的治療開辟了新途徑。特別是對于糖尿病視網(wǎng)膜病變、老年性黃斑變性等需要精準注射的疾病,機器人系統(tǒng)有望顯著提高治療效果,為全球數(shù)億視力受損患者帶來新的希望。

 
 
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