我國(guó)深?？碧郊夹g(shù)迎來重大進(jìn)展！由廣州海洋地質(zhì)調(diào)查局自主研制的首臺(tái)海底地層空間立體鉆探與監(jiān)測(cè)機(jī)器人，近日在南海1264米水深海域成功完成試驗(yàn)作業(yè)。這一突破標(biāo)志著我國(guó)在深海資源勘探與地層原位監(jiān)測(cè)領(lǐng)域邁入國(guó)際先進(jìn)行列。

該機(jī)器人身高2.5米，自重110公斤，集成多參數(shù)傳感器陣列與高精度鉆探系統(tǒng)。在南海試驗(yàn)中，設(shè)備連續(xù)獲取2000余組甲烷濃度、溶解氧及地層結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)，為天然氣水合物試采區(qū)地質(zhì)背景研究提供關(guān)鍵支撐。研發(fā)團(tuán)隊(duì)介紹，其搭載的仿生多體節(jié)結(jié)構(gòu)靈感源自蚯蚓運(yùn)動(dòng)模式，可實(shí)現(xiàn)360度全方位轉(zhuǎn)向，在200米作業(yè)范圍內(nèi)三維定位誤差小于0.3米，避障成功率達(dá)99.5%。

針對(duì)深海低溫、高鹽度、地質(zhì)不穩(wěn)定等極端環(huán)境，科研人員為機(jī)器人配置慣性導(dǎo)航、磁信標(biāo)輔助定位系統(tǒng)及人工智能路徑規(guī)劃算法。這些技術(shù)使設(shè)備能夠自主識(shí)別巖石等障礙物，動(dòng)態(tài)優(yōu)化鉆進(jìn)路線，在復(fù)雜地層中保持穩(wěn)定作業(yè)。項(xiàng)目工程師朱揚(yáng)濤透露："通過多體節(jié)協(xié)同運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)，機(jī)器人突破了傳統(tǒng)深海裝備的機(jī)動(dòng)性限制，為資源勘探提供了全新解決方案。"

深海地層蘊(yùn)藏著天然氣水合物、稀土元素及多金屬結(jié)核等戰(zhàn)略資源，但其勘探開發(fā)長(zhǎng)期受制于技術(shù)瓶頸。此次突破性成果不僅驗(yàn)證了設(shè)備在1200米級(jí)深海的可靠性，更開創(chuàng)了地層內(nèi)部原位監(jiān)測(cè)的新范式。研發(fā)團(tuán)隊(duì)表示，后續(xù)將優(yōu)化設(shè)備耐壓性能與續(xù)航能力，推動(dòng)其在南海天然氣水合物商業(yè)化開發(fā)及深海稀土資源勘探中的規(guī)?；瘧?yīng)用。