小米技術(shù)團(tuán)隊(duì)近日宣布，在仿生手研發(fā)領(lǐng)域取得重大突破，通過多項(xiàng)創(chuàng)新設(shè)計顯著提升了設(shè)備性能，為工業(yè)場景應(yīng)用奠定堅實(shí)基礎(chǔ)。此次升級基于Xiaomi CyberOne技術(shù)框架，團(tuán)隊(duì)從體積優(yōu)化、感知能力、耐久性及熱管理四大維度展開攻關(guān)，成功打造出更接近人類肢體特性的新一代仿生手。

針對工業(yè)場景對設(shè)備緊湊性的嚴(yán)苛要求，研發(fā)團(tuán)隊(duì)將仿生手尺寸從228mm×105mm×64mm壓縮至187mm×88mm×36mm，體積縮減達(dá)60%，實(shí)現(xiàn)與真實(shí)人手的高度契合。在運(yùn)動控制方面，通過增加50%機(jī)械自由度（其中主動自由度提升83%），使設(shè)備能夠完成更復(fù)雜的抓握動作。全掌鋪設(shè)的觸覺傳感器面積擴(kuò)大至8200平方毫米，配合自主研發(fā)的TacRefineNet算法，可精準(zhǔn)識別物體表面紋理、硬度等物理特性。

耐久性測試數(shù)據(jù)顯示，新一代仿生手在連續(xù)抓握實(shí)驗(yàn)中突破15萬次操作循環(huán)，相當(dāng)于61小時不間斷作業(yè)。為驗(yàn)證設(shè)備穩(wěn)定性，團(tuán)隊(duì)公開了無加速處理的完整測試視頻，并同步開源相關(guān)代碼庫。在GitHub平臺，開發(fā)者可獲取Xiaomi-Robotics-0項(xiàng)目的基礎(chǔ)框架及訓(xùn)練數(shù)據(jù)集，助力行業(yè)技術(shù)迭代。

熱管理系統(tǒng)創(chuàng)新成為本次升級的亮點(diǎn)。受人體汗腺啟發(fā)，工程師在小臂結(jié)構(gòu)中嵌入金屬3D打印的液冷通道，通過微型泵循環(huán)將電機(jī)熱量傳導(dǎo)至蒸發(fā)區(qū)。實(shí)測表明，該系統(tǒng)每分鐘可蒸發(fā)0.5毫升液體，提供約10瓦的主動散熱能力，有效解決高負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)時的過熱問題。這種仿生設(shè)計既保持了設(shè)備輕量化，又確保長時間作業(yè)的可靠性。

數(shù)據(jù)采集環(huán)節(jié)采用可穿戴觸覺手套方案，該設(shè)備可完整覆蓋指尖、指腹及掌心區(qū)域，直接采集人類操作時的壓力分布、運(yùn)動軌跡等參數(shù)。這種非侵入式設(shè)計不僅提升了數(shù)據(jù)真實(shí)性，還將設(shè)備磨損率降低40%，維護(hù)周期延長至傳統(tǒng)方案的3倍?；?:1人體工學(xué)設(shè)計，仿生手在可達(dá)空間、驅(qū)動響應(yīng)等指標(biāo)上與真實(shí)手臂誤差控制在5%以內(nèi)。

在算法訓(xùn)練階段，團(tuán)隊(duì)構(gòu)建了包含2000種工業(yè)零件的數(shù)字孿生庫，通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型模擬人類抓握策略。經(jīng)過300萬次虛擬訓(xùn)練，設(shè)備已掌握自適應(yīng)抓取、精密操作等核心技能，在裝配測試中成功率突破98.7%。相關(guān)技術(shù)文檔及測試視頻已通過小米官網(wǎng)開放下載，為全球研究者提供參考范本。