在機(jī)器人與具身智能行業(yè)，過(guò)去兩年資本熱潮催生了大量試圖“全鏈條通吃”的企業(yè)，這些企業(yè)同時(shí)涉足算法研發(fā)、硬件制造、整機(jī)集成和場(chǎng)景應(yīng)用。然而，這種“大包大攬”的模式雖短期內(nèi)推高了行業(yè)熱度，卻逐漸暴露出資源分散、技術(shù)路徑趨同、低水平重復(fù)建設(shè)等問(wèn)題。整機(jī)廠商扎堆推出參數(shù)相近的產(chǎn)品，算法團(tuán)隊(duì)因缺乏穩(wěn)定硬件平臺(tái)而發(fā)展受限，場(chǎng)景落地則面臨成本高、適配周期長(zhǎng)等挑戰(zhàn)，行業(yè)陷入同質(zhì)化內(nèi)卷的困境。
隨著行業(yè)對(duì)發(fā)展模式的反思，2026年成為關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點(diǎn)。在國(guó)家十五五規(guī)劃的引導(dǎo)下，機(jī)器人與具身智能產(chǎn)業(yè)逐步形成算法模型研發(fā)、整機(jī)集成創(chuàng)新、核心部件供應(yīng)、場(chǎng)景落地應(yīng)用四大板塊協(xié)同發(fā)展的生態(tài)格局。聚焦核心優(yōu)勢(shì)、開(kāi)放協(xié)作、擺脫低水平競(jìng)爭(zhēng)，成為全行業(yè)共識(shí)。在這一背景下，珞石機(jī)器人憑借十年工業(yè)機(jī)器人研發(fā)與量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，以力控關(guān)節(jié)與人形機(jī)械臂為核心，通過(guò)全棧軟硬件自研能力和開(kāi)放生態(tài)理念，探索出一條差異化發(fā)展路徑。
力控技術(shù)被視為具身智能落地物理世界的關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施。珞石機(jī)器人產(chǎn)品經(jīng)理崔徐良指出，無(wú)論是家庭服務(wù)還是工業(yè)生產(chǎn)，具身智能的本質(zhì)是與真實(shí)環(huán)境互動(dòng)，而安全、精密的操作離不開(kāi)可靠的力控系統(tǒng)。例如，工廠中熟練工人擰螺絲的“手感”背后，是機(jī)器人領(lǐng)域長(zhǎng)期難以突破的高柔性作業(yè)難題。珞石通過(guò)持續(xù)深耕力控技術(shù)，將機(jī)械臂的力控性能提升至行業(yè)領(lǐng)先水平，為具身智能提供了可信賴的硬件底座。
3月26日，珞石推出AR3、AR10兩款新品，與標(biāo)桿機(jī)型AR5共同完善負(fù)載矩陣。這一舉措反映了其對(duì)行業(yè)專業(yè)化分工趨勢(shì)的深刻洞察——通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化、高性能、可規(guī)模化量產(chǎn)的力控關(guān)節(jié)與人形機(jī)械臂，為算法企業(yè)、科研機(jī)構(gòu)和整機(jī)廠商提供核心硬件支持。崔徐良強(qiáng)調(diào)，珞石選擇避開(kāi)整機(jī)賽道的同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)，轉(zhuǎn)而聚焦力控垂直領(lǐng)域，用十年工業(yè)積累構(gòu)建技術(shù)壁壘，實(shí)現(xiàn)差異化發(fā)展。
珞石的技術(shù)路徑以全鏈路打通為核心。在硬件層，通過(guò)結(jié)構(gòu)化與輕量化設(shè)計(jì)，將力傳感器、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)和減速器高度集成，縮短力信號(hào)傳遞路徑，提升響應(yīng)速度；在算法層，開(kāi)發(fā)高帶寬力控算法，結(jié)合七自由度仿生結(jié)構(gòu)優(yōu)化動(dòng)力學(xué)模型，使機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)更接近人類手臂的柔順性；在系統(tǒng)層，實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)力控、底層驅(qū)動(dòng)和整臂動(dòng)力學(xué)算法的數(shù)據(jù)流毫秒級(jí)閉環(huán)，形成高度協(xié)調(diào)的“神經(jīng)-肌肉”系統(tǒng)。這種全棧技術(shù)架構(gòu)的支撐，來(lái)自珞石在機(jī)器人本體設(shè)計(jì)、xCore控制平臺(tái)和具身智能模型訓(xùn)練平臺(tái)上的長(zhǎng)期投入。
市場(chǎng)表現(xiàn)印證了珞石戰(zhàn)略的有效性。其AR系列機(jī)械臂出貨量已突破3000臺(tái)，覆蓋3kg、5kg、10kg三個(gè)負(fù)載級(jí)別，形成從家庭服務(wù)到工業(yè)重載的完整產(chǎn)品矩陣。崔徐良表示，可規(guī)?；慨a(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)化硬件能幫助生態(tài)伙伴節(jié)省供應(yīng)鏈搭建、工程測(cè)試等冗余投入，使其專注于算法創(chuàng)新與場(chǎng)景落地。例如，珞石新一代HSA力控關(guān)節(jié)采用鎂合金新材料和系統(tǒng)性輕量化設(shè)計(jì)，在保持行業(yè)領(lǐng)先力控穩(wěn)定性與動(dòng)態(tài)響應(yīng)的同時(shí)，打破了國(guó)外核心部件的供應(yīng)鏈依賴。
在具身智能大模型訓(xùn)練需求激增的背景下，珞石的力控臂還承擔(dān)著數(shù)據(jù)生產(chǎn)工具的角色。崔徐良解釋，力控機(jī)械臂能采集多維力數(shù)據(jù)，覆蓋手臂不同方向和關(guān)節(jié)，為AI訓(xùn)練提供更豐富的場(chǎng)景化信息；其高響應(yīng)速率和高采集頻率可實(shí)時(shí)捕捉動(dòng)態(tài)互動(dòng)中的力變化，滿足大模型對(duì)高頻數(shù)據(jù)的需求，從而提升訓(xùn)練效率。這種“執(zhí)行器-傳感器-數(shù)據(jù)工具”的三位一體屬性，使珞石AR系列成為連接硬件、數(shù)據(jù)、模型和場(chǎng)景的全鏈路基礎(chǔ)設(shè)施。
珞石對(duì)自身角色的定位——機(jī)器人全棧技術(shù)賦能者與具身智能生態(tài)建設(shè)者，反映了行業(yè)分工深化的趨勢(shì)。越來(lái)越多的人形機(jī)器人企業(yè)選擇將臂部采購(gòu)?fù)獍o專業(yè)廠商，以集中資源發(fā)展具身智能算法、整機(jī)集成和場(chǎng)景落地等核心能力。這種分工模式不僅降低了研發(fā)門檻、縮短了落地周期，更讓產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)聚焦優(yōu)勢(shì)領(lǐng)域，共同推動(dòng)產(chǎn)業(yè)從技術(shù)概念向規(guī)模化商用轉(zhuǎn)型。正如崔徐良所言：“以硬件為根基、模型為引擎，與全行業(yè)伙伴共建生態(tài)，是具身智能高質(zhì)量發(fā)展的必由之路?！?/p>
