近日，我國深?？碧筋I(lǐng)域迎來重大技術(shù)突破。由廣州海洋地質(zhì)調(diào)查局自主研發(fā)的深海機(jī)器人，在南海成功完成海底地層立體鉆探與原位監(jiān)測試驗(yàn)，標(biāo)志著我國深海資源勘探能力邁入新階段。

這款專為深海復(fù)雜環(huán)境設(shè)計(jì)的機(jī)器人，身高2.5米、自重110公斤，集成了鉆探與監(jiān)測雙重功能。其配備的特種鉆頭可穿透海底沉積層，而搭載的多類型傳感器陣列，能對地層溫度、壓力、化學(xué)成分等參數(shù)進(jìn)行長期實(shí)時(shí)監(jiān)測。在近期開展的1264米水深試驗(yàn)中，該設(shè)備各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)均達(dá)到設(shè)計(jì)要求，驗(yàn)證了其適應(yīng)極端環(huán)境的能力。

深海地層蘊(yùn)藏著天然氣水合物、稀土資源及多金屬結(jié)核等戰(zhàn)略物資，但低溫、高壓、高鹽度的作業(yè)環(huán)境，加之復(fù)雜的地質(zhì)構(gòu)造，給勘探工作帶來巨大挑戰(zhàn)。研發(fā)團(tuán)隊(duì)通過創(chuàng)新設(shè)計(jì)，為機(jī)器人裝配了慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、磁信標(biāo)定位裝置及智能算法模塊，使其具備自主路徑規(guī)劃能力。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)顯示，該設(shè)備可像蚯蚓般靈活蠕動(dòng)，在200米作業(yè)范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)三維定位精度優(yōu)于0.3米，障礙物規(guī)避成功率高達(dá)99.5%。

技術(shù)團(tuán)隊(duì)介紹，該機(jī)器人采用仿生多體節(jié)結(jié)構(gòu)，通過模塊化設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)360度全向轉(zhuǎn)向功能。這種創(chuàng)新構(gòu)造不僅提升了設(shè)備在松軟沉積物中的機(jī)動(dòng)性，更使其能夠精準(zhǔn)控制鉆進(jìn)方向，有效獲取目標(biāo)地層樣本。此次試驗(yàn)的成功，為我國深海資源開發(fā)提供了關(guān)鍵技術(shù)支撐，相關(guān)成果已引起國際同行高度關(guān)注。