在近日舉辦的2025地平線技術(shù)生態(tài)大會(huì)上，地平線副總裁兼首席架構(gòu)師蘇箐圍繞自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展發(fā)表了深度演講。他以“向高同行，共建智能汽車開放協(xié)同新生態(tài)”為主題，結(jié)合自身主導(dǎo)的HSD（High-order Smart Driving）量產(chǎn)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，對(duì)行業(yè)技術(shù)演進(jìn)方向與未來格局作出系統(tǒng)性分析，同時(shí)提出多項(xiàng)顛覆性預(yù)判。

蘇箐指出，自動(dòng)駕駛研發(fā)長(zhǎng)期受困于“稠密物理世界中的連續(xù)性極端場(chǎng)景”挑戰(zhàn)。每個(gè)邊緣案例（corner case）與硬核場(chǎng)景（hard case）均需在固定時(shí)間節(jié)點(diǎn)內(nèi)攻克，這種特性決定了技術(shù)迭代必須兼顧效率與魯棒性。他特別提到，2023至2024年間行業(yè)僅完成“半場(chǎng)革命”：深度學(xué)習(xí)雖重構(gòu)了感知模塊，但規(guī)劃控制仍依賴人工規(guī)則，導(dǎo)致系統(tǒng)行為與人類駕駛存在本質(zhì)差異。

特斯拉FSD V12的發(fā)布被蘇箐視為里程碑事件。他將其類比為“奧本海默驗(yàn)證原子彈可行性”的歷史轉(zhuǎn)折點(diǎn)——該版本首次實(shí)現(xiàn)感知與規(guī)控的端到端數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)閉環(huán)，通過統(tǒng)一范式讓系統(tǒng)從海量人類駕駛數(shù)據(jù)中自然涌現(xiàn)能力，而非傳統(tǒng)功能堆砌?！皬睦碚摰铰涞氐镍櫆?，F(xiàn)SD V12用工程實(shí)踐填平了?！碧K箐強(qiáng)調(diào)，這種范式轉(zhuǎn)移將重新定義自動(dòng)駕駛技術(shù)邊界。

基于新范式，蘇箐提出三大核心趨勢(shì)判斷：在產(chǎn)品體驗(yàn)層面，城區(qū)L2級(jí)系統(tǒng)將在一年內(nèi)實(shí)現(xiàn)“類人化”躍遷，駕駛行為擬真度顯著提升，同時(shí)成本有望下探至10萬元級(jí)車型，推動(dòng)功能普及；在部署效率方面，高精地圖依賴與ODD（運(yùn)行設(shè)計(jì)域）限制將被打破，單一復(fù)雜城市場(chǎng)景的解決方案可快速遷移至全國(guó)，L4系統(tǒng)更將支持“乘用車+Robotaxi”雙模式無縫切換；開發(fā)模式則從“功能疊加”轉(zhuǎn)向“行為篩選”，通過剔除人類駕駛數(shù)據(jù)中的不良樣本，讓系統(tǒng)能力自然涌現(xiàn)——例如HSD系統(tǒng)未專門開發(fā)卻已具備自主靠邊停車能力。

盡管技術(shù)進(jìn)入新階段，蘇箐仍呼吁行業(yè)保持理性?！拔磥砣陮⑹乾F(xiàn)有系統(tǒng)的極致優(yōu)化期，而非理論內(nèi)核的重構(gòu)?！彼袛?，人工智能技術(shù)已進(jìn)入平臺(tái)期，通用人工智能（AGI）基礎(chǔ)理論突破可能需3至5年，當(dāng)前應(yīng)聚焦算力提升、模型擴(kuò)容與工程體系強(qiáng)化。對(duì)于地平線HSD系統(tǒng)，他明確目標(biāo)：未來2至3年內(nèi)實(shí)現(xiàn)體驗(yàn)質(zhì)變，以乘用車價(jià)格提供無感知的L4級(jí)體驗(yàn)，真正達(dá)成技術(shù)普惠。

“自動(dòng)駕駛的終極目標(biāo)是制造替代人類司機(jī)的機(jī)器，否則毫無意義?！碧K箐重申技術(shù)初心。他透露，HSD系統(tǒng)正通過持續(xù)優(yōu)化數(shù)據(jù)閉環(huán)與工程架構(gòu)，向“零干預(yù)、全場(chǎng)景”目標(biāo)邁進(jìn)，其核心挑戰(zhàn)在于如何讓機(jī)器在復(fù)雜路況中展現(xiàn)出與人類相當(dāng)?shù)臎Q策智慧與應(yīng)變能力。這場(chǎng)靜默的技術(shù)革命，或許正在重新定義未來出行的底層邏輯。