在智元位于上海臨港的工廠內(nèi)，一場備受矚目的活動正在舉行。智元聯(lián)合創(chuàng)始人、總裁兼CTO彭志輝鄭重宣布，公司第5000臺通用具身機器人——靈犀X2正式量產(chǎn)下線。這一里程碑事件，意味著具身機器人成功跨越技術驗證階段，全面開啟規(guī)模商用時代的大門。
活動現(xiàn)場，智元機器人還對外展示了約500臺人形機器人產(chǎn)品，整齊排列的機器人陣容，彰顯著公司的雄厚實力。智元機器人合伙人、高級副總裁、通用業(yè)務部總裁王闖透露，第5000臺產(chǎn)品的下線，充分表明公司已具備批量出貨的能力，后續(xù)人形機器人的出貨量也將迅速達到5000臺。
靈犀X2由智元旗下的機器人實驗室X - Lab精心研發(fā)打造。它全身擁有28個自由度，體重33.8千克，在結構設計上，原型機沒有采用一個并聯(lián)結構。其核心部件小腦控制器Xyber - Edge、域控制器Xyber - DCU、智能電源管理系統(tǒng)Xyber - BMS以及核心關節(jié)模組，均為全線自研，展現(xiàn)出強大的自主研發(fā)能力。
今年3月，稚暉君通過發(fā)布視頻，著重介紹了靈犀X2的諸多亮點。這款機器人采用柔性材料，可與手機實現(xiàn)聯(lián)動。在關節(jié)方面，設計精巧；仿生足弓賦予其更靈活的移動能力；靈巧手則具備精細操作的能力。同時，其散熱和續(xù)航能力也表現(xiàn)出色。
靈犀X2堪稱第一臺真正具備復雜交互能力的“靈動機器人”。它擁有毫秒級的交互反應速度，能夠通過視覺理解和認知周圍的世界。在動作生成上，采用了一套基于Diffusion的生成式動作引擎；還配備了定制的多模態(tài)交互大模型以及基于VLM的硅光動語多模態(tài)模型。這使得它不僅能走、能跑、能跳舞，甚至還能騎車。它可以裝配包括靈巧手在內(nèi)的各種末端，進一步拓展了其應用場景和操作能力。不過，在泛化智能作業(yè)方面，靈犀X2的表現(xiàn)稍顯不足，目前僅能進行簡單作業(yè)，尚不具備復雜作業(yè)的能力。
