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“毅力”號(hào)火星車(chē)“自力更生”:人工智能首擔(dān)大任規(guī)劃火星行駛路線(xiàn)

   時(shí)間:2026-01-31 18:34 來(lái)源:ITBEAR作者:沈如風(fēng)

美國(guó)國(guó)家航空航天局(NASA)宣布,其“毅力”號(hào)火星車(chē)在火星表面成功完成了首次由人工智能自主規(guī)劃路線(xiàn)的行駛?cè)蝿?wù)。這一突破標(biāo)志著深空探測(cè)技術(shù)向自動(dòng)化、智能化邁出了關(guān)鍵一步,為未來(lái)人類(lèi)探索更遙遠(yuǎn)天體提供了重要技術(shù)支撐。

據(jù)NASA官網(wǎng)披露,此次任務(wù)于2025年12月8日和10日分階段實(shí)施,由噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室(JPL)主導(dǎo)研發(fā)的視覺(jué)生成式人工智能系統(tǒng)承擔(dān)核心規(guī)劃工作。該系統(tǒng)通過(guò)分析火星勘測(cè)軌道飛行器拍攝的高精度圖像,結(jié)合地形坡度、巖石分布等數(shù)據(jù),自動(dòng)識(shí)別出沙丘、巨石堆積區(qū)等潛在障礙,并生成包含多個(gè)路徑節(jié)點(diǎn)的最優(yōu)行駛方案。與傳統(tǒng)地面工程師手動(dòng)規(guī)劃模式相比,人工智能的運(yùn)算效率提升了近80%,且能實(shí)時(shí)調(diào)整路線(xiàn)以應(yīng)對(duì)突發(fā)地形變化。

在12月8日的首次測(cè)試中,“毅力”號(hào)依據(jù)人工智能生成的路徑節(jié)點(diǎn),自主行駛約210米穿越了一片布滿(mǎn)碎石的復(fù)雜區(qū)域;兩天后,火星車(chē)再次完成246米的行駛?cè)蝿?wù),兩次行動(dòng)均未觸發(fā)安全警報(bào)。NASA工程師指出,火星與地球間平均2.25億公里的距離導(dǎo)致通信延遲達(dá)20分鐘以上,傳統(tǒng)遙控模式難以應(yīng)對(duì)突發(fā)狀況,而人工智能的本地決策能力徹底解決了這一難題。

任務(wù)團(tuán)隊(duì)特別提到,此次使用的生成式人工智能系統(tǒng)具備“自我學(xué)習(xí)”能力。它不僅能根據(jù)歷史數(shù)據(jù)優(yōu)化路徑規(guī)劃算法,還能通過(guò)分析火星車(chē)行駛過(guò)程中的實(shí)時(shí)反饋,動(dòng)態(tài)調(diào)整對(duì)地形特征的判斷標(biāo)準(zhǔn)。例如,在識(shí)別到某類(lèi)巖石的摩擦系數(shù)高于預(yù)期后,系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將類(lèi)似地形標(biāo)記為“可通行區(qū)域”,從而擴(kuò)大火星車(chē)的活動(dòng)范圍。

NASA局長(zhǎng)艾薩克曼在聲明中強(qiáng)調(diào),這項(xiàng)技術(shù)將徹底改變深空探測(cè)的運(yùn)作模式?!斑^(guò)去28年,火星車(chē)的每一步移動(dòng)都需要地面團(tuán)隊(duì)花費(fèi)數(shù)小時(shí)分析數(shù)據(jù),現(xiàn)在人工智能可以在幾分鐘內(nèi)完成同等工作。”他透露,該技術(shù)未來(lái)將應(yīng)用于“阿爾忒彌斯”登月計(jì)劃及木星、土星衛(wèi)星探測(cè)任務(wù),幫助探測(cè)器在通信中斷或延遲嚴(yán)重的環(huán)境下自主完成科學(xué)目標(biāo)。

目前,“毅力”號(hào)已將人工智能生成的行駛數(shù)據(jù)傳回地球,科研團(tuán)隊(duì)正對(duì)其進(jìn)行分析以進(jìn)一步優(yōu)化算法。噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人表示,下一步計(jì)劃讓人工智能系統(tǒng)承擔(dān)更多決策職能,包括自主選擇采樣點(diǎn)、識(shí)別潛在生命跡象等科學(xué)任務(wù),為人類(lèi)揭開(kāi)火星奧秘提供更強(qiáng)助力。

 
 
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