深圳市零差云控科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“零差云控”）近日宣布完成C+輪數(shù)千萬元融資，本輪融資由華控基金、創(chuàng)東方投資共同參與，源式資本擔(dān)任獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問。作為一家專注于機(jī)器人核心零部件研發(fā)與制造的企業(yè)，零差云控此次融資將主要用于研發(fā)投入、產(chǎn)能擴(kuò)張及市場(chǎng)拓展，進(jìn)一步鞏固其在全球機(jī)器人與自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)中的技術(shù)領(lǐng)先地位。

零差云控成立于2016年12月，總部位于廣東省深圳市寶安區(qū)，致力于為全球機(jī)器人與自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)提供高可靠、高精度、標(biāo)準(zhǔn)化的核心零部件。其主營(yíng)產(chǎn)品eRob系列機(jī)器人關(guān)節(jié)和eCoder系列磁性編碼器已廣泛應(yīng)用于人形機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、物流及交通運(yùn)輸?shù)榷鄠€(gè)領(lǐng)域，下游客戶超過2000家，長(zhǎng)期合作客戶覆蓋全球科技消費(fèi)品、機(jī)器人、自動(dòng)化及汽車等行業(yè)頭部企業(yè)，銷售額位居行業(yè)前列。

據(jù)共研產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2024-2030年中國(guó)機(jī)器人關(guān)節(jié)模組市場(chǎng)調(diào)查與投資戰(zhàn)略報(bào)告》顯示，2024年中國(guó)機(jī)器人關(guān)節(jié)模組需求量已達(dá)224.17萬套，預(yù)計(jì)到2030年將躍升至482.01萬套，市場(chǎng)規(guī)模有望突破689.27億元。零差云控憑借其技術(shù)優(yōu)勢(shì)和市場(chǎng)布局，正成為這一快速增長(zhǎng)領(lǐng)域的重要參與者。

零差云控創(chuàng)始人賈璽慶在接受采訪時(shí)表示，2025年公司收入保持快速增長(zhǎng)，同比增長(zhǎng)超過100%。其中，傳統(tǒng)業(yè)務(wù)貢獻(xiàn)約35%的增速，而人形機(jī)器人、具身智能機(jī)器人等新興業(yè)務(wù)則貢獻(xiàn)了約65%的增速。工業(yè)與醫(yī)療領(lǐng)域作為公司的兩大核心業(yè)務(wù)方向，增長(zhǎng)穩(wěn)定且勢(shì)頭良好。工業(yè)領(lǐng)域聚焦于通過自動(dòng)化替代重復(fù)性、高強(qiáng)度或?qū)θ祟惤】涤泻Φ墓しN，如噴涂、拋光打磨、焊接等；醫(yī)療領(lǐng)域則主要應(yīng)用于手術(shù)機(jī)器人設(shè)備，通過與外科醫(yī)生的精密協(xié)作，縮小手術(shù)創(chuàng)面、縮短手術(shù)時(shí)間、減少出血并加快愈合，同時(shí)也為遠(yuǎn)程手術(shù)提供了可能。

人形機(jī)器人正成為零差云控新的增長(zhǎng)動(dòng)力，目前貢獻(xiàn)公司超過三成營(yíng)收。賈璽慶指出，隨著本體廠商完成早期技術(shù)驗(yàn)證并進(jìn)入小批量落地階段，下游商業(yè)化進(jìn)程加快，預(yù)計(jì)2026年人形機(jī)器人帶來的營(yíng)收增速將顯著快于其他應(yīng)用行業(yè)。然而，人形機(jī)器人對(duì)負(fù)載、重量、發(fā)熱、效率、體積、成本等指標(biāo)有著明確需求，且多項(xiàng)指標(biāo)之間往往相互牽制。例如，減重可能影響結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，減小體積會(huì)加重發(fā)熱，引入特種材料以改善性能往往會(huì)增加成本。

面對(duì)這些挑戰(zhàn)，零差云控的技術(shù)迭代主要圍繞提升精度與功率密度、減小振動(dòng)和噪音、提高剛性、壽命與可靠性、降低重量等方面展開。賈璽慶強(qiáng)調(diào)，公司現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的各項(xiàng)參數(shù)取向是受下游對(duì)可靠性要求較高的客戶的被動(dòng)選擇的結(jié)果。從設(shè)計(jì)角度，零差云控首先保證可靠性和性能，其中部分參數(shù)已逼近極限值，其他參數(shù)在此前提下盡量取最優(yōu)解。

在產(chǎn)品策略上，零差云控致力于在可靠性與精度的高地建立優(yōu)勢(shì)。賈璽慶解釋說，不同人形機(jī)器人應(yīng)用對(duì)性能和可靠性的要求不同。例如，用于武術(shù)、舞蹈等互動(dòng)表演類機(jī)器人對(duì)性能和可靠性的要求相對(duì)寬容，而用于無人零售等場(chǎng)景的人形機(jī)器人則必須具備持續(xù)穩(wěn)定的連續(xù)作業(yè)能力，這對(duì)核心零部件的可靠性提出了更高要求。工廠中的流水線作業(yè)和手術(shù)機(jī)器人則是對(duì)可靠性要求最高的應(yīng)用場(chǎng)景之一。

針對(duì)當(dāng)前機(jī)器人關(guān)節(jié)核心部件技術(shù)路線尚未收斂的現(xiàn)狀，零差云控堅(jiān)持聚焦已通過一致性、規(guī)?；恐圃祢?yàn)證的成熟路徑。賈璽慶表示，公司擅長(zhǎng)用諧波減速機(jī)，但不涉足諧波減速器材料、熱處理、齒形、工藝制程等底層技術(shù)的重構(gòu)，而是將傳統(tǒng)諧波方案性能推進(jìn)到極致，同時(shí)專注于現(xiàn)有技術(shù)架構(gòu)下關(guān)節(jié)集成度與空間利用率的提升。在伺服控制端，零差云控聚焦提升精度與響應(yīng)頻率，以滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景的需求。

在產(chǎn)品迭代方面，零差云控推出了更多不同安裝形態(tài)的機(jī)器人關(guān)節(jié)，以降低機(jī)器人整機(jī)的設(shè)計(jì)和裝配難度。其最新的模塊化設(shè)計(jì)可將七個(gè)自由度機(jī)械臂的零件數(shù)量從40個(gè)減少到10個(gè)，從而降低整機(jī)系統(tǒng)的復(fù)雜程度，提升可靠性，同時(shí)降低組裝成本，為未來大規(guī)模生產(chǎn)鋪平道路。賈璽慶強(qiáng)調(diào)，在醫(yī)療、工業(yè)應(yīng)用等領(lǐng)域，穩(wěn)定性的優(yōu)先級(jí)遠(yuǎn)高于個(gè)別參數(shù)的提升。因此，近兩年內(nèi)，零差云控將堅(jiān)持“可靠?jī)?yōu)先、漸進(jìn)迭代”原則，聚焦當(dāng)前的成熟結(jié)構(gòu)方案，穩(wěn)健地提升產(chǎn)品性能參數(shù)與形態(tài)適配能力。