上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園，歷經(jīng)三十余載發(fā)展，已匯聚近300家企業(yè)，成為工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的重要集聚地。如今，隨著人形機(jī)器人技術(shù)的興起，這一園區(qū)正積極拓展新賽道，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)。在寶山區(qū)，一個(gè)名為具身智能數(shù)采中心的創(chuàng)新載體正在籌備中，旨在為人形機(jī)器人提供真實(shí)工廠環(huán)境下的實(shí)訓(xùn)與數(shù)據(jù)采集平臺(tái)，助力技術(shù)突破與商業(yè)化應(yīng)用。

人形機(jī)器人能否像人類一樣在工廠中靈活作業(yè)，成為行業(yè)關(guān)注的焦點(diǎn)。樂(lè)觀者認(rèn)為，兩三年內(nèi)即可實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地；而謹(jǐn)慎者則指出，要達(dá)到自主處理復(fù)雜任務(wù)的水平，仍需十年以上的技術(shù)積累。上海開普勒機(jī)器人有限公司中國(guó)業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人張梅魁表示，與標(biāo)準(zhǔn)化操作的機(jī)械臂不同，人形機(jī)器人更擅長(zhǎng)應(yīng)對(duì)柔性化、小批量生產(chǎn)需求，例如在擰螺絲任務(wù)中，需根據(jù)螺絲長(zhǎng)度差異即時(shí)調(diào)整操作策略。

船舶制造領(lǐng)域?qū)θ藱C(jī)協(xié)作的需求尤為迫切。中國(guó)造船業(yè)雖已位居全球前列，但高水平電焊工人的短缺成為制約發(fā)展的瓶頸。視比特（上海）機(jī)器人科技有限公司總經(jīng)理劉婷婷介紹，公司正聯(lián)合行業(yè)龍頭企業(yè)研發(fā)一款身高約1.7米、體重65公斤的人形機(jī)器人，專為船底焊接等復(fù)雜場(chǎng)景設(shè)計(jì)。該機(jī)器人配備3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)，可精準(zhǔn)導(dǎo)航、避障并定位焊縫，成為名副其實(shí)的“鋼鐵裁縫”。

具身智能數(shù)采中心的建設(shè)將采用“建運(yùn)分離”模式，通過(guò)開源共享與市場(chǎng)化服務(wù)相結(jié)合的方式運(yùn)營(yíng)。劉婷婷透露，中心計(jì)劃開放部分實(shí)驗(yàn)室數(shù)據(jù)，吸引更多創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)參與視覺引導(dǎo)、焊縫檢測(cè)等核心技術(shù)的攻關(guān)。這一舉措有望加速人形機(jī)器人在垂直領(lǐng)域的應(yīng)用落地，為行業(yè)提供可復(fù)制的解決方案。

從實(shí)驗(yàn)室到工廠，人形機(jī)器人的商業(yè)化應(yīng)用離不開集成商的支持。這些專注于二次開發(fā)的團(tuán)隊(duì)如同機(jī)器人的“搭配師”，根據(jù)不同場(chǎng)景需求，從硬件到軟件進(jìn)行定制化組合。上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園已吸引一批此類企業(yè)入駐，但此前它們常需跨區(qū)域采購(gòu)零部件，導(dǎo)致成本高企且效率低下。

為解決這一問(wèn)題，寶山區(qū)經(jīng)委等部門支持打造的供應(yīng)鏈平臺(tái)近日上線。企業(yè)通過(guò)搜索關(guān)鍵詞即可獲取上下游供應(yīng)商信息，實(shí)現(xiàn)柔性定制生產(chǎn)。上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園總經(jīng)理張穎表示，平臺(tái)未來(lái)將升級(jí)至2.0版本，嵌入在線采購(gòu)等功能，進(jìn)一步降低物流成本，提升產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同效率。

算力支撐是上述平臺(tái)建設(shè)的關(guān)鍵。寶山區(qū)已主動(dòng)對(duì)接“上海市智能算力公共服務(wù)平臺(tái)”，建立跨區(qū)域智算資源聯(lián)動(dòng)機(jī)制，為人形機(jī)器人研發(fā)機(jī)構(gòu)與企業(yè)提供算力保障。根據(jù)《寶山區(qū)高質(zhì)量推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案》，到2027年，該區(qū)將力爭(zhēng)打造成為技術(shù)策源、成果轉(zhuǎn)化和場(chǎng)景示范的標(biāo)桿區(qū)域。