“這簡直太難了！”在ATEC科技精英賽的備賽現(xiàn)場，主辦方采訪參賽選手時(shí)，幾乎每個(gè)人都發(fā)出這樣的感慨。就連比賽講解員、香港中文大學(xué)的竇琪教授，也在直播開場時(shí)給大家打預(yù)防針：“本次比賽的四個(gè)賽題，瞄準(zhǔn)的都是具身智能領(lǐng)域尚未攻克的難題。”

此次比賽的難度，首先體現(xiàn)在賽題的真實(shí)性上。以機(jī)器人越野項(xiàng)目為例，比賽場地選在香港中文大學(xué)嶺南校區(qū)的一條小徑上。這條小徑路面狹窄，寬度僅有一米左右，而且山間小道濕滑，極大地影響了機(jī)器人與地面的摩擦力。坡度不定帶來的平衡問題，以及樹葉遮擋造成的光線變化等，都給機(jī)器人帶來了巨大挑戰(zhàn)。無論是雙足機(jī)器人還是四足機(jī)器人，若能開口表達(dá)，恐怕都會(huì)直接拒絕前行。

垃圾分揀賽題同樣充滿挑戰(zhàn)。機(jī)器人需要面對的三個(gè)物體各有難點(diǎn)：香蕉模型柔軟難抓取，塑料瓶透明不易識(shí)別，紙盒不受力易形變，每一個(gè)都讓機(jī)器人頭疼不已。澆花賽題中，機(jī)器人不僅要將水澆在白色的花上才能得分，而且其手持水壺的便利性遠(yuǎn)不如人類，一開始就被教授們認(rèn)為是難度最高的題目。還有吊橋賽題，機(jī)器人一不小心就會(huì)陷入橋板縫隙中，動(dòng)彈不得。

ATEC科技精英賽以“真實(shí)世界極限挑戰(zhàn)”為主題，自2020年創(chuàng)辦以來，每屆賽題都基于一個(gè)具有社會(huì)價(jià)值的真實(shí)命題，如野生動(dòng)物保護(hù)、反欺詐、助力實(shí)體產(chǎn)業(yè)數(shù)字化、幫助老年人就醫(yī)等。本屆賽事聚焦的真實(shí)命題是：具身智能如何走向真實(shí)世界。賽事主席劉云輝院士在賽前提出，機(jī)器人要具備行走、操作、改造環(huán)境三種核心能力，才能被認(rèn)為真正具備在真實(shí)世界中立足的適應(yīng)力。

ATEC2025是劉云輝院士理念的一次系統(tǒng)性工程實(shí)踐，通過全戶外、非結(jié)構(gòu)化的極限環(huán)境，對機(jī)器人“感知 - 決策 - 執(zhí)行”全鏈路自主能力進(jìn)行高標(biāo)準(zhǔn)壓力測試。那么，這場比賽究竟難在哪里呢？

雷峰網(wǎng)觀察到，機(jī)器人賽事經(jīng)過多年發(fā)展，不少賽事已形成清晰的技術(shù)路徑和穩(wěn)定的呈現(xiàn)模式，這源于其命題設(shè)計(jì)邏輯的連續(xù)性。主要體現(xiàn)在三個(gè)方面：一是場地較穩(wěn)定，絕大多數(shù)比賽場地在室內(nèi)，基本不用考慮風(fēng)速、日照、溫度等自然條件，參數(shù)也可預(yù)先設(shè)置；二是聚焦單一能力，很多比賽參考運(yùn)動(dòng)會(huì)方式，只考驗(yàn)機(jī)器人的某一項(xiàng)“特長”，便于量化得分；三是一般比賽很少將全自主作為考察重點(diǎn)，選手只需考慮遙操作單一賽道，難以區(qū)分不同機(jī)器人的“智能”程度。

而ATEC比賽則大不相同。首先，它將場地設(shè)在室外，室外參數(shù)不斷變化，會(huì)干擾機(jī)器人的判斷。以垃圾分揀項(xiàng)目為例，機(jī)器人分揀垃圾需使用視覺方案，但在強(qiáng)光下容易識(shí)別失效，無法正確判斷垃圾位置。越野項(xiàng)目的山道場地，落葉、流水、泥土甚至爛泥坑都未做處理，溝渠也保持原樣，有的選手機(jī)器人甚至連續(xù)掉進(jìn)坑里三次。其次，比賽考察的不是單一能力，而是多種能力組成的功能或任務(wù)鏈。如澆花任務(wù)，機(jī)器人要先感知花和水壺的位置及花的顏色，再精準(zhǔn)抓取水壺把手，然后行走至花旁，一邊澆花一邊移動(dòng)，澆花過程中還需控制水壺傾斜角度以應(yīng)對水位變化，水壺作為操作終端也增加了控制難度。

更重要的是，比賽非常鼓勵(lì)全自主。從賽制細(xì)則可知，用遙操作完成任務(wù)只能拿基礎(chǔ)分，沖刺高分必須用全自主。在這種激勵(lì)機(jī)制下，wongtsai、IRMV、CyberPrime、RIL4RobotAI等賽隊(duì)均在比賽中嘗試全自主，展現(xiàn)出知難而進(jìn)的探索精神。ATEC難就難在更復(fù)雜、更非標(biāo)、更多不確定因素，這是以往比賽選手未曾遇到的。即便選手都失敗，賽事主席劉云輝院士也認(rèn)為，只要完成比賽就是重要里程碑。

ATEC歷屆都倡導(dǎo)“真實(shí)命題”，今年雖趕上具身智能大熱，仍堅(jiān)持在具身智能領(lǐng)域?qū)ふ摇罢鎸?shí)命題”。題目難的原因在于，具身智能在真實(shí)世界確實(shí)面臨諸多尚未解決的問題，這是由“智能”的本質(zhì)決定的。智能產(chǎn)生的標(biāo)志之一是與環(huán)境交互，“環(huán)境”即真實(shí)場景，“交互”則需主動(dòng)與世界互動(dòng)、適應(yīng)環(huán)境，實(shí)現(xiàn)交互需要自主決策能力。目前多數(shù)表演機(jī)器人背后都有人遠(yuǎn)程操縱，“具身”有余而“智能”不足。

今年ATEC從賽制上鼓勵(lì)全自主，只有主動(dòng)適應(yīng)真實(shí)世界、處理通用性問題的機(jī)器人才能拿高分。賽事主席劉云輝教授將“行走、操作、改造環(huán)境”三種能力定為命題標(biāo)準(zhǔn)，他希望具身智能能與實(shí)際需求和應(yīng)用相結(jié)合。ATEC前沿科技探索社區(qū)秘書長宋寵也表示，ATEC匯聚各方力量，共同對真實(shí)問題展開對話、給出答案。

若想真正稱得上“智能”，機(jī)器人必然要從封閉空間走向開放世界，從機(jī)械執(zhí)行走向社會(huì)參與。我們需要的不是實(shí)驗(yàn)室的論文、技術(shù)報(bào)告、炫酷的demo視頻或展覽表演。若具身智能永遠(yuǎn)停留在實(shí)驗(yàn)室，其面對的只是“經(jīng)過消毒的世界”，解決不了真實(shí)問題。未來的具身智能不能困在實(shí)驗(yàn)室，不能僅做流水線式、被設(shè)計(jì)好的動(dòng)作，也不能只針對實(shí)驗(yàn)室環(huán)境做場景適配。

“實(shí)驗(yàn)室環(huán)境”高度可控，適合做算法驗(yàn)證、傳感器標(biāo)定和安全性測試，但不等同于真實(shí)世界的復(fù)雜性。以機(jī)器人走貓步為例，若燈光強(qiáng)度、地面平整度、傾斜度、障礙物分布改變，演示效果可能完全不同。高難度動(dòng)作并非智能關(guān)鍵，但目前行業(yè)關(guān)注點(diǎn)仍多停留在“硬件層面”，如外形、關(guān)節(jié)數(shù)量、傳感器配置、負(fù)載能力等，容易忽略算法與控制策略這一決定機(jī)器人“聰明程度”的部分。

因此，ATEC比賽統(tǒng)一硬件平臺(tái)，大家不再通過堆料、改造本體拉開差距，而是在同樣機(jī)器人基礎(chǔ)上比拼算法的高效性、魯棒性和創(chuàng)造性，比賽焦點(diǎn)轉(zhuǎn)向“誰的控制與決策方案更通用、更優(yōu)雅”。這種賽制旨在引導(dǎo)參賽者跳出具體型號(hào)、場景限制，思考能在不同任務(wù)、環(huán)境下復(fù)用的運(yùn)動(dòng)控制與決策框架，探索具有通用性的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制解決方案。

人工智能已重塑數(shù)字世界運(yùn)行規(guī)則，但要深度參與社會(huì)生活改造、延伸人類觸達(dá)極限，必須跨越虛擬與現(xiàn)實(shí)鴻溝。具身智能是這一使命的核心載體，它讓AI擺脫屏幕束縛，用感官感知環(huán)境，用雙手改造物理世界，在真實(shí)場景中創(chuàng)造價(jià)值。當(dāng)機(jī)器人不再是實(shí)驗(yàn)室展品，而是能主動(dòng)適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境、解決實(shí)際問題的參與者，才真正擁有“生命感”，這便是智能賦予機(jī)器人的終極意義。

ATEC通過引入真實(shí)世界復(fù)雜變量，建立了考察機(jī)器人“智能”的量化標(biāo)準(zhǔn)。過去我們對機(jī)器人能力缺乏明確評(píng)估框架，不清楚哪些任務(wù)適合交給機(jī)器人，也不清楚機(jī)器人在何種環(huán)境和條件下能穩(wěn)定發(fā)揮作用。這場比賽通過極限壓力測試告訴大家，能走過山地、完成澆花的機(jī)器人，其技術(shù)深度和系統(tǒng)可靠性在一定程度上優(yōu)于在平整地面完成花式動(dòng)作的機(jī)器人。美國國家工程院院士、比賽專家組成員Masayoshi Tomizuka表示，不可能在毫無準(zhǔn)備的情況下將機(jī)器人投入真實(shí)世界，挑戰(zhàn)、失敗是必經(jīng)過程，這樣的比賽是實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的重要部分。