除夕夜的央視春晚舞臺(tái)上，一場(chǎng)融合傳統(tǒng)武術(shù)與前沿科技的表演《武BOT》引發(fā)觀眾驚嘆。20余臺(tái)宇樹科技研發(fā)的G1與H2型人形機(jī)器人以行云流水的武術(shù)動(dòng)作，與人類演員完成了一場(chǎng)高難度人機(jī)共演，為全球觀眾獻(xiàn)上兼具科技感與文化底蘊(yùn)的新春盛宴。

表演中，G1型機(jī)器人以每秒4米的奔跑速度完成集群變陣，在快速移動(dòng)中精準(zhǔn)穿插形成復(fù)雜隊(duì)形。這些身高約1.3米的"少年俠客"不僅能連續(xù)完成三次單腿后空翻，更在與人類演員的棍術(shù)對(duì)練中展現(xiàn)出精準(zhǔn)的力道控制。壓軸登場(chǎng)的H2型機(jī)器人則化身"劍宗大師"，以張弛有度的劍法與少年武者共演武術(shù)傳承的經(jīng)典場(chǎng)景。在浙江義烏分會(huì)場(chǎng)，身披"大圣重甲"的H2型機(jī)器人腳踏機(jī)器狗組成的"筋斗云"騰空而下，將傳統(tǒng)神話與現(xiàn)代科技完美融合。

這場(chǎng)視覺(jué)盛宴背后是多項(xiàng)核心技術(shù)的突破。宇樹科技研發(fā)團(tuán)隊(duì)介紹，表演中應(yīng)用的自主集群控制系統(tǒng)突破了傳統(tǒng)機(jī)器人依賴外部定位的局限。通過(guò)機(jī)載傳感器實(shí)時(shí)感知環(huán)境，20余臺(tái)機(jī)器人能在無(wú)預(yù)設(shè)軌跡的情況下自主規(guī)劃路徑，即便遭遇碰撞也能在0.3秒內(nèi)自動(dòng)調(diào)整隊(duì)形。運(yùn)動(dòng)控制算法的升級(jí)使機(jī)器人關(guān)節(jié)響應(yīng)速度提升40%，配合改進(jìn)的定位算法，確保復(fù)雜動(dòng)作的同步精度達(dá)到毫秒級(jí)。

從2025年11月啟動(dòng)籌備到正式登臺(tái)，節(jié)目組經(jīng)歷了三個(gè)月的密集攻關(guān)。技術(shù)人員將武術(shù)動(dòng)作拆解為200余個(gè)運(yùn)動(dòng)模塊，通過(guò)虛擬仿真系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)演優(yōu)化。在杭州的排練基地，機(jī)器人與武術(shù)演員每天進(jìn)行12小時(shí)以上的協(xié)同訓(xùn)練，針對(duì)動(dòng)作銜接、力度配合等細(xì)節(jié)進(jìn)行上千次調(diào)整。為適應(yīng)春晚舞臺(tái)的特殊環(huán)境，團(tuán)隊(duì)還專門開發(fā)了抗干擾定位系統(tǒng)，確保在強(qiáng)光、多機(jī)位等條件下仍能保持精準(zhǔn)動(dòng)作。

相較于G1型，身高1.8米、體重增加近一倍的H2型機(jī)器人面臨更大挑戰(zhàn)。研發(fā)團(tuán)隊(duì)重新設(shè)計(jì)了關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，將扭矩密度提升60%，同時(shí)開發(fā)了動(dòng)態(tài)平衡算法，使重型機(jī)體在完成騰空動(dòng)作時(shí)仍能保持穩(wěn)定。這些技術(shù)突破不僅提升了表演效果，更為工業(yè)巡檢、應(yīng)急救援等真實(shí)場(chǎng)景的應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。

這場(chǎng)科技與文化的碰撞引發(fā)廣泛關(guān)注。有觀眾評(píng)價(jià)稱："機(jī)器人演繹的醉拳既有機(jī)械的精準(zhǔn)，又帶著武術(shù)的韻律感。"業(yè)內(nèi)專家指出，表演中展現(xiàn)的多機(jī)協(xié)同、柔順控制等技術(shù)，標(biāo)志著我國(guó)全尺寸人形機(jī)器人研發(fā)邁入新階段。據(jù)透露，相關(guān)技術(shù)已開始在物流搬運(yùn)、醫(yī)療輔助等領(lǐng)域進(jìn)行適應(yīng)性改造，未來(lái)有望在更多場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)落地應(yīng)用。