在第二屆中關(guān)村具身智能機(jī)器人應(yīng)用大賽的賽場(chǎng)上，北京靈御智能科技有限公司的TeleAvatar機(jī)器人憑借出色表現(xiàn)成為焦點(diǎn)。這場(chǎng)以“具身引智、應(yīng)用未來”為主題的賽事，由中關(guān)村科學(xué)城管委會(huì)主辦，北京市科學(xué)技術(shù)委員會(huì)、中關(guān)村科技園區(qū)管理委員會(huì)以及北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局指導(dǎo)，吸引了全球157支頂尖團(tuán)隊(duì)參與角逐。

靈御智能選擇挑戰(zhàn)第二賽道具身智能場(chǎng)景應(yīng)用賽的遙操作模式，參與了家庭服務(wù)、工業(yè)制造、安全處置三大場(chǎng)景的多個(gè)細(xì)分賽項(xiàng)。在工業(yè)制造場(chǎng)景中，其機(jī)器人展現(xiàn)出了驚人的效率：僅用43秒就完成了物料搬運(yùn)，零件裝配也僅耗時(shí)1分22秒。家庭服務(wù)場(chǎng)景同樣表現(xiàn)出色，桌面清潔和衣物晾曬分別只需45秒和55秒。而在安全處置場(chǎng)景中，機(jī)器人1分27秒完成表數(shù)讀取任務(wù)，危險(xiǎn)物品識(shí)別與抓取環(huán)節(jié)反應(yīng)迅速，這種在高危場(chǎng)景下的可靠履約能力，贏得了產(chǎn)業(yè)界的高度關(guān)注。

最令人印象深刻的，莫過于垃圾分揀任務(wù)中的精彩表現(xiàn)。操作員遠(yuǎn)程操控機(jī)器人，將垃圾箱穩(wěn)穩(wěn)地套在機(jī)械臂上，隨后拎著垃圾桶靈活移動(dòng)進(jìn)行分揀。這一流暢而富有創(chuàng)意的操作，引發(fā)了現(xiàn)場(chǎng)觀眾的陣陣贊嘆。大賽工作人員評(píng)價(jià)道：“他們的操作流暢穩(wěn)定，技術(shù)落地性很強(qiáng)?！?/p>

靈御智能的亮眼成績，源于深厚的技術(shù)積淀。公司由清華大學(xué)自動(dòng)化系頂尖運(yùn)動(dòng)控制團(tuán)隊(duì)創(chuàng)立，核心成員多來自清華優(yōu)勢(shì)學(xué)科。雖然公司成立于今年2月，但其技術(shù)根基卻源于長期的科研積累。參賽的TeleAvatar機(jī)器人搭載了自研的TeleDroid控制平臺(tái)，集成了七軸機(jī)械臂與雙目視覺系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了低延遲傳輸與高精度動(dòng)作復(fù)刻。這些技術(shù)優(yōu)勢(shì)在賽場(chǎng)上轉(zhuǎn)化為出色的執(zhí)行效率與穩(wěn)定性。

在接受專訪時(shí)，靈御智能CEO金戈分享了公司的技術(shù)路徑與落地哲學(xué)。他強(qiáng)調(diào)：“真干活能落地的具身智能，最重要的是要能夠給用戶創(chuàng)造價(jià)值?！边@一理念貫穿于TeleAvatar機(jī)器人的設(shè)計(jì)和應(yīng)用中。金戈認(rèn)為，無論是提升生產(chǎn)效率、降低運(yùn)營成本，還是保障人員安全，都是可衡量的價(jià)值體現(xiàn)。在零件裝配賽項(xiàng)中，機(jī)器人需要在模擬環(huán)境中快速識(shí)別目標(biāo)、精準(zhǔn)操作，這正是對(duì)這一理念的直接考驗(yàn)。

金戈進(jìn)一步闡釋了公司的“人在環(huán)中”（Human-in-the-loop）技術(shù)路徑。他表示，當(dāng)前完全自主的AI尚不能完美應(yīng)對(duì)開放環(huán)境中無窮盡的意外情況，而人類擁有無可替代的認(rèn)知、判斷與應(yīng)變能力。TeleAvatar系統(tǒng)通過自研的TeleDroid控制平臺(tái)，將人類的這些高階能力與機(jī)器人精準(zhǔn)、穩(wěn)定、耐惡劣環(huán)境的執(zhí)行力無縫結(jié)合，從而解決了實(shí)際問題，創(chuàng)造了價(jià)值。

對(duì)于靈御智能來說，賽場(chǎng)的成就只是新征程的起點(diǎn)。從清華實(shí)驗(yàn)室到大賽舞臺(tái)，再到千行百業(yè)的應(yīng)用場(chǎng)景，公司正在走一條扎實(shí)的技術(shù)產(chǎn)業(yè)化之路。金戈認(rèn)為，真正的創(chuàng)新不是技術(shù)的堆砌，而是價(jià)值的創(chuàng)造。他希望讓機(jī)器人成為生產(chǎn)生活中的可靠伙伴，將人類從重復(fù)性勞動(dòng)中解放出來，轉(zhuǎn)而從事更有創(chuàng)造性的工作。這或許就是具身智能最動(dòng)人的未來圖景——真干活的機(jī)器人，正在從賽場(chǎng)走向世界。