近日，宇樹科技官方視頻號發(fā)布的一段人形機器人訓(xùn)練視頻，在科技領(lǐng)域激起熱烈討論。視頻主角是宇樹科技H系列的最新力作——H2人形機器人，其憑借一系列高難度動作，成功吸引了眾多目光。

視頻里，身高超一米八的H2人形機器人大展身手。它不僅流暢地完成了標準的空翻踢腿動作，還向重量達120公斤的沙袋發(fā)起挑戰(zhàn)，成功將其踢踹。與去年10月首次亮相時展示的芭蕾舞和中國武術(shù)表演相比，此次訓(xùn)練視頻中的動作更具爆發(fā)力，實用性也顯著提升，展現(xiàn)出強大的運動能力。

H2作為宇樹科技H系列的最新一代產(chǎn)品，于2025年10月20日正式與公眾見面。在外觀設(shè)計上，它有了顯著變化，新增了仿生人臉設(shè)計，使其更具親和力。體重方面，H2從H1的47公斤增加到了70公斤，增幅接近50%，而身高依舊保持在180厘米，整體造型更加穩(wěn)重。

從技術(shù)層面剖析，H2的性能提升十分亮眼。其關(guān)節(jié)自由度從上一代的19個大幅增加到31個以上，這讓機器人的動作更加豐富多樣、柔順精密。具體來看，這31個關(guān)節(jié)分布在雙臂（12個）、雙腿（14個）、軀干（3個）以及2個用途暫未公開的功能關(guān)節(jié)上。這樣的設(shè)計布局，使H2在保持穩(wěn)定性的同時，能夠完成更為復(fù)雜的動作序列，大大拓展了其應(yīng)用場景。

宇樹科技在人形機器人領(lǐng)域的技術(shù)積累并非一朝一夕。早在2024年3月，宇樹H1就實現(xiàn)了全球首次電驅(qū)人形機器人原地空翻，這一突破為后續(xù)發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。到了2025年3月，宇樹G1機器人又成功完成全球首次人形機器人側(cè)空翻動作，不斷刷新著行業(yè)紀錄，彰顯了宇樹科技在該領(lǐng)域的深厚技術(shù)底蘊和創(chuàng)新能力。