在機器人技術(shù)不斷突破的當下，一款全新的人形機器人引發(fā)了行業(yè)關(guān)注。由彭志輝團隊主導研發(fā)的全球首款全身力控小尺寸人形機器人“上緯啟元Q1”正式亮相，這款產(chǎn)品以其獨特的設(shè)計理念和定位，為人形機器人走向個人用戶市場提供了新的思路。

上緯啟元Q1主打輕量化路線，其身高不足一米，經(jīng)過減高、減重設(shè)計后，用戶可以輕松將其“打包帶走”。這一特性與以往需要借助展臺、支架甚至吊裝才能展示的人形機器人形成鮮明對比，為機器人拓展了更多貼近C端用戶的應(yīng)用場景。此前，上緯新材旗下公眾號曾預(yù)告一款人形機器人產(chǎn)品，當時標注的尺寸為“1.88”，如今看來，該尺寸的測量單位并非大眾預(yù)期的“米”，而是“腕尺”，換算后與Q1的身高相契合。

彭志輝表示，縮小體型并非單純追求小巧，而是基于一整套工程化的考量。Q1在關(guān)節(jié)設(shè)計上采用了QDD準直驅(qū)微型關(guān)節(jié)方案，關(guān)節(jié)體積“比雞蛋小”。機器人工程師Lin介紹，這類關(guān)節(jié)在保證力矩輸出和動態(tài)響應(yīng)能力的同時，大幅壓縮了體積與重量，是推動整機尺寸下降的關(guān)鍵因素，其背后需要材料、結(jié)構(gòu)和算法等多方面的協(xié)同配合。

據(jù)團隊介紹，Q1在三維空間中成功將體積和重量均縮小至八分之一。這一改變帶來了諸多優(yōu)勢，在研發(fā)和訓練過程中，試錯成本顯著降低。Lin透露，超過一米的人形機器人在實驗中往往比較“脆弱”，其所在實驗室的機器人經(jīng)常需要進行極限工況測試，摔倒、猛烈撞擊等情況屢見不鮮。而更“耐摔”的Q1能夠讓實驗人員的調(diào)試節(jié)奏更快，更適合高頻次實驗。由于目前機器人的運動控制很大程度上依賴仿真環(huán)境訓練，更輕量的Q1從仿真走向真實世界時，行為偏差更小，能更穩(wěn)定地復現(xiàn)虛擬環(huán)境中學會的動作。并且，Q1會開放全量SDK與HDK接口，支持各類擴展模塊接入。

盡管小尺寸人形機器人向C端市場邁進具有潛力，但目前仍面臨諸多挑戰(zhàn)。啟元Q1目前主要面向極客玩家、科研人員以及對新技術(shù)接受度較高的家庭用戶。對于極客和創(chuàng)作者群體，Q1體型小、結(jié)構(gòu)相對開放，能夠適配智元的靈創(chuàng)平臺，配合可調(diào)用的開發(fā)接口，可成為反復調(diào)試和改造的載體。在家庭場景中，通過智元靈心平臺，機器人可具備基礎(chǔ)對話、知識問答或簡單教學等功能。不過，這些面向個人用戶的應(yīng)用形態(tài)還需通過持續(xù)測試與迭代來完善。

上緯新材此前發(fā)布公告稱，公司的具身智能機器人業(yè)務(wù)專注于個人與家庭場景的產(chǎn)品開發(fā)，未涉足工商業(yè)領(lǐng)域，目前仍處于產(chǎn)品開發(fā)階段，尚未實現(xiàn)量產(chǎn)及規(guī)?；N售，相關(guān)業(yè)務(wù)尚未形成營收及利潤，后續(xù)仍需大量投入，預(yù)計不會對當前年度業(yè)績產(chǎn)生正向影響。同時，公司與關(guān)聯(lián)方各自獨立開展具身智能機器人業(yè)務(wù)，應(yīng)用場景不同，確保不構(gòu)成重大不利影響的實質(zhì)同業(yè)競爭。

一位C端機器人消費品企業(yè)高管指出，面向C端的機器人對穩(wěn)定性、交互自然度以及長期維護成本都有較高要求，未來需長期針對用戶的使用頻率、日活、黏性等指標進行運營。她評價，Q1更像是介于科研設(shè)備與消費級產(chǎn)品之間的探索形態(tài)，它拉近了人形機器人與普通用戶的距離，若想在C端普及，還需對第一批用戶進行精細運營和維護，并保持持續(xù)迭代。