近日，中郵證券發(fā)布了一份關(guān)于宇樹G1人形機器人的深度拆解報告，從產(chǎn)品定價、成本控制、供應(yīng)鏈布局、硬件設(shè)計以及行業(yè)趨勢等多個維度進行了全面剖析。報告指出，宇樹G1精準(zhǔn)定位商演與科研市場，憑借出色的成本控制、輕量化設(shè)計以及算法優(yōu)勢，有望在市場中實現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用，同時為工業(yè)級人形機器人指明了技術(shù)發(fā)展方向。

在全球人形機器人市場持續(xù)高速增長的背景下，2025年出貨量已接近1.8萬臺，同比增長高達508%，市場規(guī)模達到4.4億美元。宇樹科技在這一市場中表現(xiàn)搶眼，2025年出貨量超過5500臺，穩(wěn)居全球榜首，而G1作為其核心在售機型，貢獻了重要力量。G1基礎(chǔ)版稅后售價為8.5萬元，EDU版本價格區(qū)間為16.9-30.9萬元。該機器人身高1.32米，重35公斤，基礎(chǔ)版擁有23個自由度，高配版最高可達43個自由度，滿足了不同場景下的應(yīng)用需求。

成本控制方面，宇樹G1表現(xiàn)尤為突出。基礎(chǔ)版整機BOM成本約為4.16萬元，其中核心關(guān)節(jié)成本占2.75萬元，加工費為0.3萬元，毛利率高達40.7%。高配版毛利率更是達到了63.5%-66.7%，2025年前三季度宇樹人形機器人綜合毛利率為62.9%，顯示出強大的成本控制能力。這一優(yōu)勢使得宇樹G1在市場競爭中占據(jù)有利地位，也為后續(xù)的大規(guī)模應(yīng)用奠定了堅實基礎(chǔ)。

供應(yīng)鏈布局上，宇樹科技采取了自主研發(fā)與外部采購相結(jié)合的策略。電機、驅(qū)動板、運控算法以及靈巧手等關(guān)鍵部件均由宇樹自主研發(fā)，確保了核心技術(shù)的自主可控。減速器齒輪來自美湖股份，交叉滾子軸承則由洛陽佰納供應(yīng)。同時，宇樹還外采了大疆激光雷達、英特爾深度相機、瑞芯微3588主控芯片、佰維內(nèi)存以及江波龍存儲等核心器件，靈巧手還外購自因時、強腦等廠商，構(gòu)建了完善的供應(yīng)鏈體系。

在硬件設(shè)計方面，宇樹G1同樣亮點紛呈。其關(guān)節(jié)采用“電機-兩極行星減速器-編碼器-驅(qū)動器”四合一集成模組，中空內(nèi)走線設(shè)計使得結(jié)構(gòu)更加緊湊。膝關(guān)節(jié)最大扭矩達到90N?m，單臂負載能力為2公斤，滿足了日常應(yīng)用的需求。電源方面，G1配備了13串9000mAh鋰電池，續(xù)航時間可達1-2小時?？刂葡到y(tǒng)基礎(chǔ)版搭載瑞芯微3588芯片，高配版則加裝Orin NX提供100TOPS算力，確保了強大的計算能力。感知系統(tǒng)集成激光雷達與深度相機，配合四麥陣列實現(xiàn)環(huán)境感知與交互，使得G1能夠更加智能地應(yīng)對各種場景。

線束標(biāo)準(zhǔn)化且總長低于10米，熱管理以被動散熱為主，僅主控與髖關(guān)節(jié)采用主動風(fēng)冷設(shè)計，既保證了散熱效果又降低了成本。整機輕量化設(shè)計優(yōu)異，35公斤的重量通過集成化設(shè)計以及鋁合金與工程塑料的用材得以實現(xiàn)，不過后續(xù)減重空間相對有限。報告總結(jié)了G1的六大核心特點：成本與毛利率表現(xiàn)優(yōu)異、輕量化達行業(yè)頂尖、熱管理偏向輕量化與低成本但難以支撐工業(yè)連續(xù)作業(yè)、末端負載能力有限制約工業(yè)場景拓展、工業(yè)級人形需直線關(guān)節(jié)方案彌補旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)短板以及硬件無高壁壘自研運控算法為核心競爭力。