小米創(chuàng)始人雷軍近日通過官方渠道披露，公司人形機(jī)器人研發(fā)取得突破性進(jìn)展，已正式進(jìn)入汽車制造工廠開展實(shí)景作業(yè)。這一消息標(biāo)志著小米在智能制造領(lǐng)域的技術(shù)積累開始向產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用轉(zhuǎn)化，為工業(yè)機(jī)器人規(guī)?；渴鹛峁┝诵碌膶?shí)踐樣本。

據(jù)技術(shù)團(tuán)隊(duì)介紹，基于通用視覺-語言-動(dòng)作大模型Xiaomi-Robotics-0構(gòu)建的機(jī)器人系統(tǒng)，通過融合多模態(tài)感知與強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，在汽車工廠的多個(gè)關(guān)鍵工站實(shí)現(xiàn)自主操作。在自攻螺母上件環(huán)節(jié)，機(jī)器人連續(xù)3小時(shí)穩(wěn)定運(yùn)行，雙側(cè)同步安裝成功率達(dá)到90.2%，完全滿足產(chǎn)線76秒/件的節(jié)拍要求。這一數(shù)據(jù)驗(yàn)證了機(jī)器人系統(tǒng)在復(fù)雜工業(yè)場(chǎng)景中的可靠性，為后續(xù)規(guī)?；瘧?yīng)用奠定了基礎(chǔ)。

研發(fā)團(tuán)隊(duì)特別指出，工業(yè)場(chǎng)景與實(shí)驗(yàn)室環(huán)境存在本質(zhì)差異。實(shí)驗(yàn)室階段允許通過大量試錯(cuò)優(yōu)化算法，而真實(shí)產(chǎn)線要求機(jī)器人必須保持持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行，任何單次故障都可能導(dǎo)致整條生產(chǎn)線停滯。雷軍在技術(shù)分享中坦言："當(dāng)前機(jī)器人動(dòng)作或許顯得不夠流暢，但這種從實(shí)驗(yàn)室到車間的跨越具有里程碑意義。"

為突破產(chǎn)業(yè)化瓶頸，小米機(jī)器人系統(tǒng)集成了多項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù)。其搭載的TacRefineNet觸覺抓取微調(diào)模型，使機(jī)械臂具備毫米級(jí)操作精度，成功解決了自攻螺母裝配過程中手部姿態(tài)不固定、磁吸力干擾等難題。在汽車一體化壓鑄后地板零件的自動(dòng)化擰緊作業(yè)中，機(jī)器人通過觸覺反饋實(shí)時(shí)調(diào)整施力角度，確保每個(gè)螺母都能精準(zhǔn)到位。

目前，小米已在汽車工廠部署了多個(gè)驗(yàn)證工站，重點(diǎn)攻克移動(dòng)操作中的全身協(xié)同控制、靈巧手作業(yè)效率提升等關(guān)鍵技術(shù)。技術(shù)文檔顯示，除螺母裝配外，機(jī)器人系統(tǒng)還在料箱搬運(yùn)、零部件分揀等場(chǎng)景展開測(cè)試，相關(guān)指標(biāo)持續(xù)優(yōu)化。按照規(guī)劃，未來五年將有數(shù)百臺(tái)人形機(jī)器人進(jìn)入小米制造體系，承擔(dān)起更多復(fù)雜工序的自動(dòng)化作業(yè)。

行業(yè)專家分析認(rèn)為，小米機(jī)器人項(xiàng)目的推進(jìn)路徑具有典型示范效應(yīng)。通過在自有工廠進(jìn)行技術(shù)驗(yàn)證，既能降低產(chǎn)業(yè)化風(fēng)險(xiǎn)，又能形成完整的技術(shù)迭代閉環(huán)。這種"研發(fā)-驗(yàn)證-優(yōu)化"的閉環(huán)模式，或?qū)⒓铀偃诵螜C(jī)器人在智能制造領(lǐng)域的普及進(jìn)程。