在新能源動力電池制造領(lǐng)域，一場由技術(shù)革新引領(lǐng)的產(chǎn)業(yè)升級正在上演。寧德時代中州基地近日正式啟用全球首條人形具身智能機(jī)器人動力電池PACK生產(chǎn)線，由其生態(tài)伙伴千尋智能研發(fā)的人形機(jī)器人“小墨”批量投入使用，成功攻克了動力電池制造中長期存在的柔性操作難題，為行業(yè)樹立了新的標(biāo)桿。

動力電池制造的末端環(huán)節(jié)——EOL（生產(chǎn)線末端測試）與DCR（直流內(nèi)阻測試）工序，一直是制約生產(chǎn)效率與質(zhì)量的關(guān)鍵瓶頸。該環(huán)節(jié)需處理多品種、小批量的訂單，對操作靈活性和精度要求極高。傳統(tǒng)模式下，工人需手動將高壓測試插頭精準(zhǔn)插入電池包指定位置，不僅面臨高壓觸電風(fēng)險，還因疲勞、經(jīng)驗差異等因素導(dǎo)致效率波動和產(chǎn)品不良率居高不下。據(jù)行業(yè)統(tǒng)計，此前該環(huán)節(jié)不良品率長期維持在2%左右，成為產(chǎn)線升級的“卡脖子”環(huán)節(jié)。

“小墨”的引入徹底改變了這一局面。這款搭載寧德時代自研電池的人形機(jī)器人，通過端到端視覺-語言-動作（VLA）模型，實現(xiàn)了從“被動執(zhí)行”到“主動決策”的跨越。其核心優(yōu)勢體現(xiàn)在兩大技術(shù)突破：一是環(huán)境感知與自適應(yīng)能力，通過實時視覺捕捉和動作反饋，可自主識別線束偏差、來料位置偏移等生產(chǎn)中的動態(tài)變化，并在毫秒級內(nèi)調(diào)整操作姿態(tài)，無需人工干預(yù)即可完成精準(zhǔn)對接；二是柔性操作能力，內(nèi)置的力反饋傳感器能動態(tài)調(diào)節(jié)插拔力度，實現(xiàn)“輕觸不松、緊握不損”的毫米級控制，既確保連接可靠性，又避免損傷精密部件，完美適配動力電池制造的柔性生產(chǎn)需求。

實際運行數(shù)據(jù)顯示，“小墨”的表現(xiàn)遠(yuǎn)超預(yù)期。其插接成功率穩(wěn)定在99%以上，作業(yè)效率是人工的3倍，且可24小時連續(xù)作業(yè)。更關(guān)鍵的是，通過自主檢測線束連接狀態(tài)、實時上報異常等功能，產(chǎn)線不良品率被壓縮至0.02%以下，較傳統(tǒng)人工產(chǎn)線提升了一個數(shù)量級。“小墨”還具備跨任務(wù)協(xié)同能力，在作業(yè)間隙可切換至巡檢模式，利用3D視覺系統(tǒng)對產(chǎn)線設(shè)備進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)，進(jìn)一步提升了產(chǎn)線運行的穩(wěn)定性。

這條全球首條人形具身智能機(jī)器人產(chǎn)線的落地，是寧德時代產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同創(chuàng)新的典范。從技術(shù)研發(fā)到硬件支撐，形成了“生態(tài)企業(yè)開發(fā)+自研電池賦能”的完整閉環(huán)：千尋智能專屬定制的機(jī)器人本體確保技術(shù)與產(chǎn)線需求高度匹配，寧德時代自研電池則解決了人形機(jī)器人續(xù)航短、穩(wěn)定性不足的行業(yè)痛點；而寧德時代產(chǎn)線團(tuán)隊提前介入需求定義，將多品種切換、高壓安全等核心訴求轉(zhuǎn)化為技術(shù)指標(biāo)，加速了實驗室技術(shù)向工業(yè)級產(chǎn)品的轉(zhuǎn)化進(jìn)程。這一模式不僅推動了動力電池制造的智能化升級，也為具身智能技術(shù)的工業(yè)應(yīng)用提供了可復(fù)制的解決方案。