小米在機(jī)器人仿生手領(lǐng)域取得重大突破，通過一系列創(chuàng)新設(shè)計，成功將仿生手體積壓縮約60%，使其尺寸與人類手部完全匹配。這款優(yōu)化后的仿生手不僅自由度提升64%，全掌觸覺傳感器覆蓋面積擴(kuò)大至8200平方毫米，更實現(xiàn)了15萬次以上的抓握循環(huán)壽命，為工業(yè)自動化應(yīng)用帶來全新可能。

研發(fā)團(tuán)隊面臨的首要挑戰(zhàn)是如何在視覺遮擋情況下實現(xiàn)精準(zhǔn)的掌內(nèi)操作。傳統(tǒng)方案難以提供全掌觸覺反饋，而觸覺數(shù)據(jù)采集又高度依賴低效的遙操作方式。為此，小米創(chuàng)新性地采用觸覺手套方案，通過穿戴式設(shè)備直接采集人類操作數(shù)據(jù)，不僅實現(xiàn)了指尖到掌心的全觸覺覆蓋，更構(gòu)建了高效的數(shù)據(jù)集采集系統(tǒng)。經(jīng)測試，仿生手與人類穿戴觸覺手套進(jìn)行相同操作時，觸覺數(shù)據(jù)高度近似，為算法訓(xùn)練提供了可靠基礎(chǔ)。

在機(jī)械設(shè)計層面，研發(fā)團(tuán)隊將仿生手尺寸從228mm×105mm×64mm壓縮至187mm×88mm×36mm，同時將自由度提升至22-27個（接近人類手部水平），主動自由度增加83%。這種突破性設(shè)計帶來新的工程難題：腱繩、彈簧等關(guān)鍵部件在重復(fù)使用中頻繁失效，部分組件在不到1萬次操作后即出現(xiàn)損壞。通過建立可靠性仿真模型，團(tuán)隊對每個零件進(jìn)行耐久性優(yōu)化，最終使仿生手在連續(xù)抓握測試中突破15萬次循環(huán)壽命大關(guān)。

散熱問題成為制約高負(fù)載作業(yè)的核心瓶頸。當(dāng)所有電機(jī)集成在狹小空間時，局部功率密度超過100瓦/手，其中30%以上能量轉(zhuǎn)化為熱量。研發(fā)團(tuán)隊借鑒人類汗腺原理，在小臂結(jié)構(gòu)中嵌入金屬3D打印的液冷循環(huán)通道，通過微泵將熱量轉(zhuǎn)移至蒸發(fā)區(qū)。實測顯示，該仿生汗腺系統(tǒng)每分鐘蒸發(fā)0.5mL水即可提供10瓦主動散熱能力，使設(shè)備在堵轉(zhuǎn)工況下仍能保持穩(wěn)定運(yùn)行。

為使仿生手動作更接近人類，團(tuán)隊采集了大量人手抓握數(shù)據(jù)，在仿真環(huán)境中融合觸覺信息，運(yùn)用強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法訓(xùn)練數(shù)字模型。經(jīng)過數(shù)萬次迭代優(yōu)化，仿生手已能自主生成符合人體工學(xué)的抓握姿態(tài)，在柔順性、包覆性等關(guān)鍵指標(biāo)上達(dá)到類人水平。目前，小米正在實驗室測試更精細(xì)的觸覺操作能力，包括精密裝配、柔性物體抓取等復(fù)雜場景，為未來工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用開辟新路徑。