在自攻螺母安裝工站，小米人形機(jī)器人交出了一份令人矚目的成績(jī)單：連續(xù)運(yùn)行3小時(shí)，雙側(cè)安裝成功率達(dá)到90.2%，且嚴(yán)格遵循76秒的產(chǎn)線(xiàn)節(jié)拍。這一突破性進(jìn)展印證了機(jī)器人技術(shù)從“能動(dòng)作”到“穩(wěn)定執(zhí)行”的關(guān)鍵跨越。傳統(tǒng)工業(yè)場(chǎng)景中，機(jī)器人常因環(huán)境變化或零件差異導(dǎo)致失誤，而此次小米通過(guò)多模態(tài)感知與數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制，為機(jī)器人賦予了類(lèi)似人類(lèi)的“視覺(jué)”與“觸覺(jué)”能力。

自攻螺母安裝看似簡(jiǎn)單，實(shí)則對(duì)精度要求極高。人類(lèi)操作依賴(lài)眼睛定位和手指觸感，而小米機(jī)器人通過(guò)頭部與手腕的攝像頭實(shí)現(xiàn)位置判斷，手指搭載的傳感器則能感知貼合度與卡頓情況。這種“視覺(jué)-觸覺(jué)-關(guān)節(jié)”協(xié)同感知系統(tǒng)，配合端到端數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制模型，使機(jī)器人能夠動(dòng)態(tài)適應(yīng)產(chǎn)線(xiàn)變化，而非依賴(lài)預(yù)設(shè)指令。例如，當(dāng)零件角度偏移或存在細(xì)微差異時(shí)，系統(tǒng)會(huì)基于大量模擬訓(xùn)練數(shù)據(jù)自動(dòng)調(diào)整動(dòng)作參數(shù)，而非因規(guī)則沖突停滯。

產(chǎn)線(xiàn)容錯(cuò)率近乎為零的特性，對(duì)機(jī)器人穩(wěn)定性提出嚴(yán)苛挑戰(zhàn)。每76秒必須完成一次標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作，任何失誤都可能引發(fā)連鎖反應(yīng)。小米選擇將機(jī)器人投入自家工廠(chǎng)“實(shí)習(xí)”，不僅驗(yàn)證了技術(shù)可行性，更傳遞出明確信號(hào)：機(jī)器人將被定位為生產(chǎn)工具，而非單純的技術(shù)展示品。若未來(lái)成功率持續(xù)提升且維護(hù)成本可控，其有望逐步替代重復(fù)性工位，重塑傳統(tǒng)制造模式。

技術(shù)層面，小米此次推出的通用VLA基座模型Xiaomi-Robotics-0，融合了強(qiáng)化學(xué)習(xí)與觸覺(jué)反饋，突破了傳統(tǒng)規(guī)則編程的局限性。過(guò)去機(jī)器人需按固定指令執(zhí)行任務(wù)，而小米方案通過(guò)海量模擬環(huán)境訓(xùn)練，使機(jī)器人具備自主決策能力。這種“數(shù)據(jù)訓(xùn)練”模式雖需前期大量投入，但能顯著提升對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景的適應(yīng)力，為工業(yè)機(jī)器人智能化開(kāi)辟新路徑。

與此同時(shí)，全球科技盛會(huì)MWC（世界移動(dòng)通信大會(huì)）于巴塞羅那拉開(kāi)帷幕。本屆大會(huì)以“智能新紀(jì)元”為主題，聚焦5G-A/6G通信、AI、機(jī)器人、云計(jì)算等前沿領(lǐng)域。六大主題展區(qū)中，AI技術(shù)貫穿全場(chǎng)，從企業(yè)級(jí)應(yīng)用（AI4Enterprise）到普惠科技（Tech4All），全面展示智能技術(shù)如何重塑行業(yè)與生活方式。雷科技報(bào)道團(tuán)已抵達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，將深度探訪(fǎng)AI落地新趨勢(shì)，為讀者帶來(lái)第一手資訊。