小米創(chuàng)始人雷軍通過官方公眾號(hào)透露，小米人形機(jī)器人已正式進(jìn)入汽車工廠開展實(shí)習(xí)工作，標(biāo)志著其工業(yè)制造場(chǎng)景應(yīng)用邁出關(guān)鍵一步。在自攻螺母上件工站和料箱搬運(yùn)等環(huán)節(jié)，基于通用VLA基座模型Xiaomi-Robotics-0的機(jī)器人系統(tǒng)，通過融合多模態(tài)感知與強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)，初步實(shí)現(xiàn)了自主作業(yè)能力。

據(jù)技術(shù)團(tuán)隊(duì)披露，在汽車工廠的實(shí)際測(cè)試中，小米機(jī)器人連續(xù)3小時(shí)完成自攻螺母雙側(cè)同步安裝任務(wù)，成功率達(dá)到90.2%，并滿足每76秒完成一次裝配的生產(chǎn)節(jié)拍要求。這項(xiàng)突破性進(jìn)展發(fā)生在汽車一體化壓鑄后地板零件的自動(dòng)化擰緊環(huán)節(jié)，機(jī)器人需應(yīng)對(duì)螺母姿態(tài)不固定、磁吸力干擾等復(fù)雜工況，其搭載的TacRefineNet觸覺抓取微調(diào)模型與視覺-語言-動(dòng)作大模型協(xié)同工作，成功解決了精密裝配中的定位難題。

雷軍特別指出，從實(shí)驗(yàn)室技術(shù)驗(yàn)證到工廠規(guī)?；瘧?yīng)用存在顯著差異："實(shí)驗(yàn)室環(huán)境允許萬次嘗試換取一次成功，而工業(yè)生產(chǎn)必須確保萬次操作零失誤。"盡管當(dāng)前機(jī)器人動(dòng)作仍顯"笨拙"，但其在關(guān)鍵指標(biāo)上的持續(xù)優(yōu)化——包括平均無故障運(yùn)行時(shí)間和任務(wù)完成率——已為后續(xù)部署奠定基礎(chǔ)。技術(shù)團(tuán)隊(duì)正在通過典型工站的實(shí)地驗(yàn)證，重點(diǎn)突破移動(dòng)操作中的全身協(xié)同效率與靈巧手作業(yè)精度等核心瓶頸。

按照規(guī)劃，小米將在未來五年內(nèi)推動(dòng)人形機(jī)器人在智能制造領(lǐng)域的批量應(yīng)用。目前除自攻螺母工站外，研發(fā)團(tuán)隊(duì)已在多個(gè)汽車制造環(huán)節(jié)開展部署測(cè)試，通過持續(xù)積累真實(shí)生產(chǎn)數(shù)據(jù)反哺模型優(yōu)化，逐步構(gòu)建覆蓋全流程的機(jī)器人作業(yè)體系。這項(xiàng)技術(shù)突破不僅驗(yàn)證了小米在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的研發(fā)實(shí)力，更為制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型提供了新的解決方案。