國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心近日聯(lián)合科研團隊發(fā)布了一項重要成果——“白虎-VTouch”跨本體視觸覺多模態(tài)數(shù)據(jù)集。該數(shù)據(jù)集以超6萬分鐘的機器人交互數(shù)據(jù)規(guī)模，成為全球同類開源數(shù)據(jù)集中規(guī)模最大的之一，為機器人感知與操作領(lǐng)域提供了關(guān)鍵資源。

數(shù)據(jù)集內(nèi)容覆蓋家政服務(wù)、工業(yè)制造、餐飲服務(wù)等30余類日常場景，包含380余項任務(wù)類型，涉及500多種常見物品的操作數(shù)據(jù)。其獨特之處在于同時采集了輪臂機器人、雙足機器人及手持智能終端等多種本體構(gòu)型的交互信息，并融合了視覺、觸覺、關(guān)節(jié)位姿等多維度數(shù)據(jù)，形成對物理環(huán)境的立體化描述。

技術(shù)突破方面，研究團隊構(gòu)建了多機器人同步采集平臺，可支持十余種傳感器的高帶寬數(shù)據(jù)并行采集，并通過時序?qū)R算法確保多模態(tài)數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)同步。特別研發(fā)的視觸覺傳感器能捕捉物體接觸時的微米級形變與毫牛級壓力變化，為機器人理解復(fù)雜物理交互提供了高精度感知基礎(chǔ)。

目前，該數(shù)據(jù)集已開放首批6000分鐘數(shù)據(jù)下載，配套技術(shù)文檔與使用指南將分階段公開?？蒲袌F隊表示，這一資源將重點服務(wù)于機器人精細(xì)操作算法開發(fā)，助力提升服務(wù)機器人在助老護理、生活協(xié)助等場景中的實際部署能力，推動人機協(xié)作從實驗室走向真實生活。