具身智能領(lǐng)域迎來(lái)重要融資動(dòng)態(tài)，千訣科技近日宣布完成Pre-A++擴(kuò)展輪融資，本輪融資吸引了祥峰資本、智路資本、英諾天使等多家知名投資機(jī)構(gòu)參與，Maple Pledge楓承資本擔(dān)任長(zhǎng)期私募股權(quán)融資顧問(wèn)。至此，該公司Pre-A++輪次融資全部完成，資金將主要用于全尺寸機(jī)器人規(guī)?；桓?、自動(dòng)化數(shù)據(jù)管道建設(shè)及核心團(tuán)隊(duì)擴(kuò)充。值得注意的是，這是千訣科技兩個(gè)月內(nèi)完成的第二輪融資，凸顯資本市場(chǎng)對(duì)其技術(shù)路線與商業(yè)前景的認(rèn)可。

在具身智能產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程中，行業(yè)焦點(diǎn)正從模型參數(shù)規(guī)模轉(zhuǎn)向場(chǎng)景落地能力與成本控制。傳統(tǒng)機(jī)器人依賴預(yù)設(shè)編程或環(huán)境改造，激光雷達(dá)等硬件的高成本與適配難題長(zhǎng)期制約規(guī)?；瘧?yīng)用。千訣科技自2023年成立以來(lái)，專注于具身世界模型研發(fā)，其"具身大腦"產(chǎn)品通過(guò)類腦計(jì)算架構(gòu)實(shí)現(xiàn)"感知-決策-行動(dòng)"全閉環(huán)自主運(yùn)行，無(wú)需遙控或規(guī)則編程，率先在家庭場(chǎng)景中完成世界模型落地。目前，該公司小型人形機(jī)器人業(yè)務(wù)已占據(jù)行業(yè)領(lǐng)先地位，家庭設(shè)備接入量位居第一，同時(shí)新拓展的全尺寸機(jī)器人業(yè)務(wù)線已在家庭、餐飲等場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)小批量應(yīng)用，可執(zhí)行清潔、服務(wù)、收納等多樣化任務(wù)。

全尺寸機(jī)器人對(duì)操作精度提出更高要求，其機(jī)械臂載荷與自由度顯著提升，供電系統(tǒng)與整機(jī)結(jié)構(gòu)需支持復(fù)雜雙手協(xié)作。針對(duì)人形機(jī)器人平衡與算力分配難題，千訣科技創(chuàng)新性地采用純視覺(jué)空間理解方案，通過(guò)因果推理隱式建模技術(shù)，利用單幀圖像預(yù)測(cè)不同移動(dòng)方向后的場(chǎng)景結(jié)構(gòu)特征，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)空間建模與物體關(guān)系理解。該方案不僅替代了傳統(tǒng)激光雷達(dá)，還克服了反光物體、光照變化等干擾因素，在成本、靈活性與魯棒性方面表現(xiàn)優(yōu)異。公司創(chuàng)始人高海川表示，這種技術(shù)路徑使機(jī)器人能更好適應(yīng)家庭、康養(yǎng)等核心生活場(chǎng)景的作業(yè)需求。

隨著具身智能技術(shù)路線分化，行業(yè)對(duì)數(shù)據(jù)管道的構(gòu)建路徑呈現(xiàn)顯著差異。當(dāng)前訓(xùn)練數(shù)據(jù)重心正從客觀世界的結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)向主觀世界的本體控制數(shù)據(jù)，但各企業(yè)在數(shù)據(jù)格式、標(biāo)注標(biāo)準(zhǔn)、采集工具等方面存在根本性差異。高海川指出，這種分化源于模型底層架構(gòu)與生態(tài)位的不同，而非單純的技術(shù)能力差距。盡管數(shù)據(jù)管道形態(tài)各異，但全行業(yè)對(duì)訓(xùn)練數(shù)據(jù)的需求已進(jìn)入爆發(fā)期，感知、決策、操作等各環(huán)節(jié)均存在巨大數(shù)據(jù)缺口，這成為行業(yè)從規(guī)則驅(qū)動(dòng)向數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵挑戰(zhàn)。

千訣科技的"類腦"生態(tài)模型架構(gòu)采用模塊化設(shè)計(jì)，將機(jī)器人智能分解為空間感知、任務(wù)決策、運(yùn)動(dòng)控制、精細(xì)操作等獨(dú)立功能單元，各模塊可自由組合與獨(dú)立演進(jìn)。這種架構(gòu)使公司能建立自動(dòng)化訓(xùn)練數(shù)據(jù)管道，當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到特定場(chǎng)景準(zhǔn)確率波動(dòng)時(shí)，可自動(dòng)采集數(shù)據(jù)并針對(duì)性強(qiáng)化相應(yīng)模塊，確保模型在多樣化真實(shí)環(huán)境中的穩(wěn)定性。在產(chǎn)品策略上，千訣科技專注于世界模型構(gòu)建與自主決策中樞開(kāi)發(fā)，同時(shí)將精細(xì)操作等能力模塊開(kāi)放給第三方，支持客戶嵌入自有算法。這種松耦合設(shè)計(jì)既降低了技術(shù)整合成本，又避免了客戶在"全棧自研"與"黑盒交付"間的艱難抉擇。

面向2026年，千訣科技將加速家庭與服務(wù)機(jī)器人場(chǎng)景的商業(yè)化落地，以現(xiàn)有訂單為基礎(chǔ)擴(kuò)大全尺寸機(jī)器人交付規(guī)模。公司選擇不涉足機(jī)器人本體研發(fā)，而是通過(guò)類腦架構(gòu)承接產(chǎn)業(yè)分工，這種看似分散的戰(zhàn)略實(shí)則直擊服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)的核心需求。在行業(yè)從"功能演示"向"實(shí)用經(jīng)濟(jì)"轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵階段，千訣科技正完成從技術(shù)驗(yàn)證到規(guī)模交付的關(guān)鍵跨越。