具身智能領域迎來新突破，靈巧手研發(fā)企業(yè)“靈心巧手”近日宣布完成數(shù)億元A+輪融資。本輪融資吸引了浙江創(chuàng)新投資、德清產(chǎn)投、樂聚機器人、鼎暉百孚、晶華新材、東方精工、奧克斯、華福投資、弘頤基金等多家知名機構(gòu)參與，顯示出資本市場對機器人關鍵零部件領域的強烈信心。

作為具身智能行業(yè)的核心部件供應商，靈心巧手在短短8個月內(nèi)連續(xù)完成四輪融資，其投資者陣容涵蓋螞蟻集團、紅杉種子基金、萬凱新材、帝奧微等產(chǎn)業(yè)資本與專業(yè)投資機構(gòu)。公司創(chuàng)始人兼CTO周永透露，目前產(chǎn)品已廣泛應用于科研、人形機器人和工業(yè)三大場景，月訂單量突破千臺，海外客戶包括三星、西門子等國際科技企業(yè)。

靈心巧手的產(chǎn)品矩陣覆蓋腱繩、直驅(qū)、連桿三種主流驅(qū)動技術(shù)，提供11至42個自由度的多樣化選擇。其Linker Hand系列高自由度靈巧手已成為全球首個實現(xiàn)千臺量產(chǎn)的產(chǎn)品線，其中Linker Hand L20配備21個自由度，分為通用版和工業(yè)版，售價4.99萬元；更高端的Linker Hand L30擁有22個自由度，可執(zhí)行精密裝配、手術(shù)輔助等復雜操作，售價9.99萬元。針對工業(yè)場景，公司推出的6自由度五指靈巧手Linker Hand L6采用“無刷電機+滾珠絲杠”方案，驅(qū)動效率達90%，壽命超百萬次，售價1.99萬元。而全球最輕的6主動自由度靈巧手Linker Hand O6僅重370克，標準版售價6666元，Lite補貼版僅需3999元。

全棧自研能力是靈心巧手的核心優(yōu)勢。從減速器到電機、電缸等核心零部件，公司均實現(xiàn)自主開發(fā)，構(gòu)建了完整的產(chǎn)業(yè)鏈體系。這種垂直整合模式使其在成本控制上顯著優(yōu)于依賴外部采購的競爭對手。據(jù)周永介紹，公司目前是全球唯一實現(xiàn)高自由度靈巧手千臺量產(chǎn)的企業(yè)，占據(jù)全球市場80%以上份額，月產(chǎn)能已突破4000只，計劃未來一年交付5至10萬只產(chǎn)品。

面對科技巨頭可能帶來的競爭壓力，靈心巧手將戰(zhàn)略重心延伸至軟件與生態(tài)建設。公司推出的Open TeleDex模塊化遙操作系統(tǒng)支持任意設備接入，大幅降低客戶數(shù)據(jù)采集成本；LinkerSkillNet多模態(tài)數(shù)據(jù)系統(tǒng)則致力于構(gòu)建全球最大的人類手部技能數(shù)據(jù)庫。周永表示：“當巨頭入場時，我們積累的數(shù)千種成熟技能將成為重要壁壘，促使他們選擇合作而非簡單復制硬件。”在訓練層面，公司采用真機強化學習方案，通過引入末端力覺感知和非力控機械臂拓展，使機械手在打螺絲、插USB等任務中實現(xiàn)近100%成功率。

產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同方面，靈心巧手聯(lián)合澄凱基金發(fā)起“百靈計劃”，設立專項產(chǎn)業(yè)投資基金，為上下游供應鏈、算法模型及垂直場景應用企業(yè)提供資本與資源支持。同時，基于Linker Hand L20推出的“靈創(chuàng)巧界”計劃，將部署機器人到生產(chǎn)線實現(xiàn)“自我生產(chǎn)”，通過持續(xù)實際操作推動技術(shù)自主進化。公司核心團隊具備深厚技術(shù)積淀，CTO周永擁有15年互聯(lián)網(wǎng)與機器人復合經(jīng)驗，算法負責人曹崗則是國家“新一代人工智能”重大項目首席專家，曾孵化智譜華章、銀河通用等多家知名企業(yè)。