在遼寧大連梭魚灣滿化碼頭北部海域，海浪輕拍著岸壁，遼寧省水下機(jī)器人工程研究中心研究員袁國良正專注地調(diào)試設(shè)備。隨著他指尖的輕觸，一臺(tái)橘黃色的水下機(jī)器人緩緩沒入水中。操作臺(tái)上，屏幕實(shí)時(shí)顯示著水下樁基、岸壁的細(xì)節(jié)，同時(shí)傳輸回水質(zhì)、淤積等關(guān)鍵數(shù)據(jù)，為這座老碼頭的重啟提供著重要支撐。

大連壹鮮冷水海產(chǎn)品公司負(fù)責(zé)人馬永祥回憶起往昔，感慨萬千：“過去，‘海碰子’們穿著厚重的潛水服，在冰冷的海水中作業(yè)，每天最多只能工作四五個(gè)小時(shí)，還需要船長、觀測員等多人配合。”海底養(yǎng)殖捕撈從業(yè)者，這個(gè)承載著沿海人生計(jì)的特殊職業(yè)，伴隨著高風(fēng)險(xiǎn)與艱辛。水下暗流涌動(dòng)，水壓巨大，稍有不慎便可能遭遇危險(xiǎn)，長時(shí)間作業(yè)對(duì)體力也是極大考驗(yàn)。如今，愿意從事這份苦差事的年輕人越來越少，而國內(nèi)鮑魚、海參等底播增殖型海珍品的采捕，仍依賴“人工潛水+傳統(tǒng)工具”的模式。

面對(duì)產(chǎn)業(yè)需求，大連海事大學(xué)信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院院長、遼寧省水下機(jī)器人工程研究中心主任付先平表示：“產(chǎn)業(yè)有需求，我們必須及時(shí)回應(yīng)?！敝行膶⒀邪l(fā)扎根于海洋產(chǎn)業(yè)一線，精準(zhǔn)發(fā)力、定向攻關(guān)。經(jīng)過數(shù)年努力，中心自主研發(fā)的“海鷹”系列水下捕撈機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。這款機(jī)器人配備了定制化專用捕撈抓手，能精準(zhǔn)識(shí)別并抓取海參、鮑魚等海珍品，還能自動(dòng)收納。操作人員在岸邊的地面站，通過屏幕即可實(shí)時(shí)觀察水下環(huán)境，作業(yè)結(jié)束后，機(jī)器人還能自主上浮、完成回收，全程無需人員下水。

在大連長?？h小長山島海域的養(yǎng)殖基地里，“海鷹”號(hào)水下機(jī)器人正靈活穿梭于海底，有條不紊地進(jìn)行海產(chǎn)品取樣。馬永祥蹲在岸邊，看著屏幕里的機(jī)器人介紹：“以前人工取樣，一天最多能完成3到4個(gè)點(diǎn)位?，F(xiàn)在有了這臺(tái)機(jī)器人，一天能搞定40多個(gè)點(diǎn)位，效率提高了數(shù)倍?！?/p>

海洋環(huán)境復(fù)雜多變，是水下機(jī)器人研發(fā)的天然考場。近淺海海流湍急、水體渾濁，水下能見度極低，普通攝像頭難以看清目標(biāo)；海流的沖擊影響機(jī)器人操作精度；水下數(shù)據(jù)傳輸不便，難以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制……這些難題長期制約著水下智能裝備的發(fā)展。為攻克這些難題，遼寧省水下機(jī)器人工程研究中心搭建了多學(xué)科融合攻關(guān)機(jī)制，80余位來自不同學(xué)院的研究人員攜手開展技術(shù)攻關(guān)。

要讓機(jī)器人在渾濁海水中看清目標(biāo)，團(tuán)隊(duì)耗時(shí)兩年構(gòu)建出精準(zhǔn)的渾濁水體光學(xué)成像模型，創(chuàng)新提出基于偏振特性的水下圖像清晰成像技術(shù)，成功破解水下視覺感知模糊難題。針對(duì)水下目標(biāo)識(shí)別難的問題，團(tuán)隊(duì)借鑒人腦視覺選擇性注意機(jī)制，提出敏感光譜指紋特征提取技術(shù)，使機(jī)器人能精準(zhǔn)區(qū)分海參、鮑魚與海底巖石、海草，避免誤抓、漏抓，提升作業(yè)效率。在水下通信方面，團(tuán)隊(duì)提出基于可見光陣列的水下高速數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，實(shí)現(xiàn)多臺(tái)機(jī)器人高效協(xié)同作業(yè)，同時(shí)構(gòu)建起“水下—水面—低空”一體化智能裝備協(xié)同體系，綜合利用多源信息感知，打破復(fù)雜海洋環(huán)境下的感知局限。

如今，付先平團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的“海鷹”“海鷗”系列水下機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于大連海洋產(chǎn)業(yè)多個(gè)場景。機(jī)器人搭載的各類傳感設(shè)備能精準(zhǔn)采集水下不同水層的溫度、鹽度等環(huán)境參數(shù)；視覺系統(tǒng)實(shí)時(shí)捕捉海珍品生長圖像，結(jié)合智能模型輔助判斷生物健康狀態(tài)；搭載定制化機(jī)械臂及采收設(shè)備的執(zhí)行端，能實(shí)現(xiàn)海珍品精準(zhǔn)采捕，讓養(yǎng)殖、采收變得智能高效。

2025年，智慧海洋信息科技公共創(chuàng)新平臺(tái)正式揭牌。這個(gè)由大連海事大學(xué)、大連獐子島海洋發(fā)展集團(tuán)有限公司牽頭組建的平臺(tái)，聯(lián)合了遼寧省水下機(jī)器人工程研究中心、大連星海灣實(shí)驗(yàn)室、大連海發(fā)智能裝備有限公司等多方力量，推動(dòng)科研成果更快落地生產(chǎn)一線。平臺(tái)負(fù)責(zé)人王輝兵介紹：“我們立足黃渤海近淺海特色產(chǎn)業(yè)帶，推動(dòng)產(chǎn)學(xué)研用協(xié)同發(fā)力?！蓖ㄟ^整合高校科研資源、科研院所技術(shù)力量、涉海企業(yè)產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢，構(gòu)建起開放共享的海洋信息科技公共服務(wù)載體，使高?？蒲蟹较蚋N合企業(yè)需求，企業(yè)技術(shù)難題能快速找到科研解決方案。

在平臺(tái)支撐下，一個(gè)集海域環(huán)境模擬、真實(shí)海況驗(yàn)證、完善中試配套設(shè)施于一體的專業(yè)化中試基地應(yīng)運(yùn)而生?！昂ｚ棥薄昂ｚt”等系列機(jī)器人在中試基地快速迭代升級(jí)，不斷適應(yīng)海洋產(chǎn)業(yè)新需求。如今，平臺(tái)創(chuàng)新成果廣泛服務(wù)于國家重大工程：“海鷗Ⅰ號(hào)”奔赴東北首條630平方毫米截面積海底電纜敷設(shè)現(xiàn)場，完成水下實(shí)時(shí)監(jiān)理任務(wù)，保障施工安全；“海鷗Ⅱ號(hào)”投身海上鉆井平臺(tái)安裝輔助與管道巡檢工作，守護(hù)油氣開發(fā)安全；自主研發(fā)的北極科考水下機(jī)器人跟隨科考團(tuán)隊(duì)出征，助力采集水下環(huán)境數(shù)據(jù)；水下壩體缺陷檢測機(jī)器人成功交付中船重工某研究所，在水利工程領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，實(shí)現(xiàn)多領(lǐng)域跨界應(yīng)用。

創(chuàng)新的背后離不開人才支撐。26歲的大連海事大學(xué)博士生陳鴻銘已深度參與多個(gè)重大水下機(jī)器人研發(fā)課題。他表示：“在實(shí)踐中錘煉本領(lǐng)，才是青春的模樣。”付先平介紹：“我們秉承‘在實(shí)戰(zhàn)中成長’的人才培養(yǎng)理念，通過產(chǎn)教融合、協(xié)同育人，為創(chuàng)新儲(chǔ)備充足人才力量。”截至目前，遼寧省水下機(jī)器人工程研究中心已主持完成各類科技項(xiàng)目近60項(xiàng)，發(fā)表論文300余篇，自主開發(fā)10代水下機(jī)器人，斬獲各類獎(jiǎng)項(xiàng)20余項(xiàng)。從“海碰子”的深海勞作到水下機(jī)器人的高效穿梭，從技術(shù)攻堅(jiān)的持之以恒到創(chuàng)新成果的落地賦能，我國海洋經(jīng)濟(jì)正以創(chuàng)新破局、向深藍(lán)奮進(jìn)。