蔚來汽車近日宣布，旗下「蔚來世界模型NWM」迎來重大升級，全新版本已正式開啟推送。此次升級首批覆蓋超過46萬輛搭載「Banyan 榕」系統(tǒng)的車型，而「Cedar 雪松」及「Cedar S 雪松」系列車型也將在近期陸續(xù)跟進(jìn)，為用戶帶來更智能的駕駛體驗(yàn)。

此次升級的核心亮點(diǎn)在于國內(nèi)首次將完整閉環(huán)強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)應(yīng)用于智能駕駛研發(fā)領(lǐng)域。通過「世界模型+閉環(huán)強(qiáng)化學(xué)習(xí)」的創(chuàng)新架構(gòu)，蔚來實(shí)現(xiàn)了城區(qū)與高速領(lǐng)航輔助的模型化升級，同時(shí)顯著提升了智能泊車和主動安全能力，讓駕駛過程更接近人類駕駛習(xí)慣，兼顧安心與效率。

該架構(gòu)通過長時(shí)序推理和高頻閉環(huán)強(qiáng)化學(xué)習(xí)機(jī)制，使模型能夠自主理解復(fù)雜的駕駛環(huán)境與常識，并校準(zhǔn)規(guī)劃執(zhí)行策略。這一技術(shù)突破擺脫了對高成本專家數(shù)據(jù)的依賴，能夠高效轉(zhuǎn)化海量人類駕駛數(shù)據(jù)，從而在提升駕駛安全性的同時(shí)，優(yōu)化駕駛效率，實(shí)現(xiàn)「類人安心感」與「類人效率」的雙重提升。

新版本聚焦全域領(lǐng)航輔助的基礎(chǔ)能力，構(gòu)建了「選道準(zhǔn)、博弈強(qiáng)、控車穩(wěn)」的完善體系。在選道方面，優(yōu)化了導(dǎo)航跟隨、車流避讓及動態(tài)選道能力，并新增效率換道功能，使路口通行和選道更加合理；在博弈層面，強(qiáng)化了變道的果斷性與流暢度，延續(xù)了窄路場景的優(yōu)異表現(xiàn)，同時(shí)平衡了人車混行場景下的安心感與通行效率。

控車性能方面，新版本實(shí)現(xiàn)了橫縱一體的絲滑操控，加減速更加柔和，方向與速度控制更加協(xié)調(diào)。城區(qū)領(lǐng)航輔助功能新增智能控速（根據(jù)路況浮動或防御性控速）和人機(jī)共駕（跟隨用戶干預(yù)推演路徑，實(shí)現(xiàn)無感銜接）兩大功能，進(jìn)一步提升了駕駛的便捷性和安全性。

此次升級還推出了行業(yè)首創(chuàng)的城區(qū)領(lǐng)航換電功能。該功能支持全國超過2000座二代及以上城區(qū)換電站，與城區(qū)領(lǐng)航輔助無縫銜接，打通了換電的「最后一公里」，實(shí)現(xiàn)了補(bǔ)能全流程的智能化，為用戶帶來更加便捷的用車體驗(yàn)。