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新一代工業(yè)級四足機器人“阿波羅”杭州亮相 感知運動應用全升級

   時間:2026-01-27 18:08 來源:快訊作者:沈瑾瑜

在浙江杭州,一款名為“阿波羅”的新一代工業(yè)級四足機器人正式亮相。這一成果是浙江大學杭州國際科創(chuàng)中心人形機器人創(chuàng)新研究院在產(chǎn)學研融合與產(chǎn)業(yè)化道路上的重要突破,為工業(yè)機器人領域注入了新的活力。

“阿波羅”系列機器人在感知能力方面表現(xiàn)卓越。研發(fā)團隊為其配備了多模態(tài)融合系統(tǒng),將激光雷達、熱成像等多種傳感器集成于一體。這使得機器人能夠精準感知周圍復雜的環(huán)境信息,無論是光線昏暗的區(qū)域,還是存在各種干擾因素的場景,都能迅速做出反應,為后續(xù)的決策和執(zhí)行提供可靠依據(jù)。

在運動控制上,“阿波羅”采用了模塊化架構設計。其四足形態(tài)具備強大的運動能力,能夠連續(xù)攀爬20厘米高的臺階,輕松穿越亂石堆等復雜地形。同時,機身達到了IP67全面防水標準,這意味著它可以在潮濕、多水甚至短暫浸水的環(huán)境中正常工作。而且,空載狀態(tài)下續(xù)航時間超過6小時,大大延長了其作業(yè)時間。該系列還推出了輪足式型號,這種設計兼顧了高速移動與70千克負重的能力,進一步拓展了機器人的應用范圍。

從應用端來看,“阿波羅”支持外設模塊化接入。這種靈活的設計使其能夠快速適配不同的工作場景,如電力巡檢、工廠作業(yè)以及高危應急等核心領域。通過構建“感知—決策—執(zhí)行”的全鏈路智能閉環(huán),機器人可以在各種復雜任務中高效、準確地完成工作,為相關行業(yè)提供了可靠的智能化解決方案。

 
 
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