在近日舉辦的冰雪博覽會上，一款由哈爾濱工業(yè)大學(xué)自主研發(fā)的智能冰雕搭建機(jī)器人成為全場焦點(diǎn)。該設(shè)備突破了傳統(tǒng)冰雪建筑施工的效率瓶頸，通過全流程自動化作業(yè)實(shí)現(xiàn)毫米級精度控制，標(biāo)志著極寒環(huán)境工程裝備領(lǐng)域取得重大技術(shù)突破。

傳統(tǒng)冰雕建筑作業(yè)長期面臨多重挑戰(zhàn)。在零下二三十?dāng)z氏度的極端環(huán)境中，工人需持續(xù)進(jìn)行高空重體力勞動，凍傷、滑跌等職業(yè)傷害頻發(fā)。受限于人體機(jī)能，人工砌筑不僅效率低下，且難以保證結(jié)構(gòu)精度，這已成為制約冰雪產(chǎn)業(yè)規(guī)?；l(fā)展的核心障礙。據(jù)現(xiàn)場技術(shù)人員介紹，該機(jī)器人單臺即可替代30名工人的作業(yè)量，施工周期可縮短60%以上，綜合成本降低約45%。

這款裝備采用創(chuàng)新性的龍門桁架結(jié)構(gòu)，底部配備全向移動系統(tǒng)，無需鋪設(shè)軌道即可在復(fù)雜地形靈活定位。其作業(yè)半徑達(dá)13米，配備的雙側(cè)同步提升裝置可穩(wěn)定吊運(yùn)1噸重冰塊，最大起升高度突破10米。特別設(shè)計的耐寒組件使其能在-35℃環(huán)境中持續(xù)工作，液壓系統(tǒng)采用特殊潤滑方案，確保極低溫條件下的動作精度。

作業(yè)流程實(shí)現(xiàn)全自動化閉環(huán)控制：機(jī)器人移動到位后，根據(jù)建筑結(jié)構(gòu)自動切換橫跨式或側(cè)立式搭建模式。提升系統(tǒng)同步起吊兩塊冰塊至指定高度，經(jīng)液壓分離后，三維定位滑臺驅(qū)動卡爪完成毫米級精準(zhǔn)放置。與此同時，集成式噴淋裝置立即進(jìn)行結(jié)構(gòu)加固，整個過程無需人工介入。這種連續(xù)作業(yè)模式使單日砌筑量突破200立方米，較傳統(tǒng)工藝提升8倍以上。