北京人形機器人創(chuàng)新中心近日正式對外發(fā)布了一項突破性成果——全自主無人化人形機器人導(dǎo)覽系統(tǒng)。該系統(tǒng)以自主研發(fā)的“慧思開物”通用具身智能平臺為技術(shù)底座，集成了全自主路徑規(guī)劃、擬人化交互對話、多設(shè)備協(xié)同調(diào)度及全局物聯(lián)網(wǎng)聯(lián)動四大核心功能，可廣泛應(yīng)用于商業(yè)展廳、文旅景區(qū)、零售賣場等公共服務(wù)場景。

技術(shù)架構(gòu)層面，“慧思開物”平臺構(gòu)建了完整的“感知-決策-執(zhí)行”閉環(huán)體系。通過AI大模型驅(qū)動的具身“大腦”模塊，系統(tǒng)可預(yù)載導(dǎo)覽場景的邏輯框架，將復(fù)雜任務(wù)拆解為多個可執(zhí)行的子任務(wù)單元。例如在展廳導(dǎo)覽場景中，“大腦”能自主規(guī)劃最優(yōu)參觀路線，并根據(jù)觀眾提問實時調(diào)整講解重點。配套的具身“小腦”則通過端到端運動控制模型，將決策指令轉(zhuǎn)化為精準(zhǔn)的肢體動作，確保機器人行走姿態(tài)自然流暢，同時優(yōu)化多關(guān)節(jié)協(xié)同效率。

在感知能力建設(shè)上，系統(tǒng)搭載的多模態(tài)融合感知系統(tǒng)具備環(huán)境理解能力。通過激光雷達(dá)、視覺攝像頭與深度傳感器的協(xié)同工作，機器人可實時識別展品位置、人流密度及障礙物分布，即使在復(fù)雜光照條件下仍能保持厘米級定位精度。測試數(shù)據(jù)顯示，在200平方米的混合展區(qū)中，機器人可同時追蹤15個動態(tài)目標(biāo)，導(dǎo)航誤差控制在3%以內(nèi)。

平臺的全域互聯(lián)特性進一步拓展了應(yīng)用邊界。當(dāng)機器人引導(dǎo)觀眾進入核心展區(qū)時，系統(tǒng)可自動觸發(fā)環(huán)境聯(lián)動指令——展柜燈光漸亮、多媒體屏幕切換至對應(yīng)解說視頻、機械臂演示裝置同步啟動。在工業(yè)展區(qū)演示中，多智能體調(diào)度機制可同時指揮3臺機器人完成物料搬運、分揀打包等協(xié)作任務(wù)，任務(wù)執(zhí)行效率較人工操作提升40%。

目前該系統(tǒng)已在北京人形機器人創(chuàng)新中心展廳完成實景驗證。在連續(xù)3小時的開放測試中，機器人累計接待觀眾127人次，自主完成89次場景切換，成功處理23次突發(fā)交互請求，展現(xiàn)出穩(wěn)定的商業(yè)化應(yīng)用潛力。研發(fā)團隊透露，下一代系統(tǒng)將重點優(yōu)化情感交互模塊，通過微表情識別與語音語調(diào)分析，實現(xiàn)更具溫度的服務(wù)體驗。