在國網(wǎng)西安市臨潼區(qū)供電公司的作業(yè)現(xiàn)場，一臺(tái)配備“機(jī)械臂”的配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人正式投入使用，標(biāo)志著該公司在電網(wǎng)智能化轉(zhuǎn)型中邁出了重要一步。當(dāng)天，這臺(tái)機(jī)器人成功完成了10千伏123秦三線09號(hào)桿的帶電安裝任務(wù)，包括3個(gè)接地環(huán)和1個(gè)驅(qū)鳥器的安裝工作，為轄區(qū)居民的用電可靠性提供了有力保障。

作業(yè)現(xiàn)場，隨著指揮員一聲令下，機(jī)器人緩緩升起絕緣斗臂，精準(zhǔn)定位至線路下方最佳作業(yè)點(diǎn)。地面上的技術(shù)人員通過高清監(jiān)控屏實(shí)時(shí)觀察，只需輕點(diǎn)平板電腦，機(jī)器人便按照預(yù)設(shè)程序開始工作。剝除絕緣層、抓線固定、雙臂協(xié)同穿線，整個(gè)過程流暢無阻，僅用1小時(shí)便圓滿完成任務(wù)?，F(xiàn)場工作人員紛紛稱贊：“機(jī)器人干活又快又穩(wěn)，再也不用爬桿、穿厚重的絕緣服了?！?/p>

這臺(tái)配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人集成了仿真建模、視覺識(shí)別和運(yùn)動(dòng)控制三大核心技術(shù)，由協(xié)作機(jī)械臂、戶外專用機(jī)械臂和升降平臺(tái)等模塊組成。通過多傳感器數(shù)據(jù)融合，它能夠精準(zhǔn)識(shí)別作業(yè)點(diǎn)位并精確控制力量，確保操作安全高效。此前，傳統(tǒng)帶電作業(yè)對(duì)作業(yè)人員來說是一項(xiàng)高危挑戰(zhàn)：兩名工作人員需背負(fù)30公斤的絕緣裝備，在6米高空以毫米級(jí)精度協(xié)同操作，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，還面臨觸電風(fēng)險(xiǎn)，且受天氣和環(huán)境影響顯著。

為確保機(jī)器人順利投入使用，電力工作者們提前一周進(jìn)行籌備，深入研究設(shè)備性能，反復(fù)進(jìn)行選點(diǎn)調(diào)配。據(jù)運(yùn)維檢修部工作人員介紹，機(jī)器人帶電作業(yè)徹底改變了傳統(tǒng)模式，實(shí)現(xiàn)了人工智能在配電網(wǎng)領(lǐng)域的實(shí)質(zhì)性突破。這一技術(shù)不僅保障了作業(yè)人員的人身安全，還顯著提升了檢修效率。

國網(wǎng)西安市臨潼區(qū)供電公司將繼續(xù)推進(jìn)電網(wǎng)智能化轉(zhuǎn)型，探索機(jī)器人參與更多高難度作業(yè)，如帶電旁路雙回路搭接、修剪樹枝等，以“智慧電力”為轄區(qū)居民提供更加安全、可靠的供電服務(wù)。