在成都高新區(qū)的成都睿芯行科技有限公司測試中心，一場關(guān)于工業(yè)具身機(jī)器人的革新實(shí)踐正在上演。一臺(tái)具身揀選機(jī)器人靈活穿梭于貨架之間，精準(zhǔn)識(shí)別不同形態(tài)的零件后，其機(jī)械臂末端自動(dòng)切換為適配的夾爪或氣吸裝置，整個(gè)揀選與配送流程行云流水。更引人注目的是，測試現(xiàn)場多臺(tái)物流機(jī)器人協(xié)同作業(yè)，共同構(gòu)建起一套高效運(yùn)轉(zhuǎn)的智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)——這正是睿芯行全球首發(fā)的倉儲(chǔ)揀選一體化柔性具身方案的核心場景。

這項(xiàng)突破性成果背后，是睿芯行首創(chuàng)的ADA-Grasp工業(yè)具身抓取技術(shù)。據(jù)公司創(chuàng)始人周軍教授介紹，該技術(shù)通過融合VLA大模型與類人腦自適應(yīng)學(xué)習(xí)機(jī)制，徹底顛覆了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的訓(xùn)練模式。以工廠零件揀選場景為例，傳統(tǒng)機(jī)器人面對(duì)新零件時(shí)需經(jīng)歷數(shù)天甚至一周的模型訓(xùn)練，并依賴高算力服務(wù)器與數(shù)萬元級(jí)3D相機(jī)，而睿芯行的解決方案僅需千元級(jí)低精度相機(jī)，即可實(shí)現(xiàn)"零訓(xùn)練上崗"，抓取精度卻能與高端設(shè)備媲美。這種"即插即用"的特性，使單臺(tái)機(jī)器人部署成本降低60%以上，訓(xùn)練周期從周級(jí)壓縮至分鐘級(jí)。

在硬件創(chuàng)新層面，睿芯行與中力股份聯(lián)合研發(fā)的工業(yè)具身揀選機(jī)器人系列展現(xiàn)出驚人靈活性。測試現(xiàn)場的輪式底盤機(jī)器人搭載雙機(jī)械臂系統(tǒng)，能根據(jù)零件特性自主選擇抓取方式：對(duì)于規(guī)則箱體，飛箱機(jī)器人可在3秒內(nèi)完成跨貨架取料；面對(duì)精密電子元件，具身揀選機(jī)器人會(huì)切換至靈巧手執(zhí)行微米級(jí)操作；最終由配送機(jī)器人完成全流程閉環(huán)。更值得關(guān)注的是其首創(chuàng)的機(jī)械臂末端動(dòng)態(tài)切換技術(shù)，通過視覺感知系統(tǒng)實(shí)時(shí)識(shí)別零件形態(tài)，可在0.2秒內(nèi)完成夾爪、磁吸等6種執(zhí)行器的自動(dòng)更換，使單臺(tái)機(jī)器人適配場景擴(kuò)展至3C制造、汽車零部件等20余個(gè)行業(yè)。

支撐這套系統(tǒng)高效運(yùn)轉(zhuǎn)的，是睿芯行最新發(fā)布的千臺(tái)級(jí)集群機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)。該系統(tǒng)集成智能任務(wù)分配、動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃與交通沖突管理三大模塊，通過深度學(xué)習(xí)算法實(shí)現(xiàn)資源最優(yōu)配置。在模擬測試中，1000臺(tái)機(jī)器人在復(fù)雜倉儲(chǔ)環(huán)境中協(xié)同作業(yè)時(shí)，任務(wù)完成效率較人工提升4倍，設(shè)備閑置率降低至3%以下。首席科學(xué)家徐菱教授透露："系統(tǒng)能實(shí)時(shí)感知環(huán)境變化，當(dāng)某區(qū)域出現(xiàn)擁堵時(shí)，會(huì)自動(dòng)調(diào)整周邊20臺(tái)機(jī)器人的路徑規(guī)劃，這種群體智能是傳統(tǒng)調(diào)度方式的10倍效能。"

目前，睿芯行的技術(shù)方案已在長三角、珠三角的12家制造企業(yè)落地應(yīng)用。某汽車零部件廠商反饋，引入柔性具身方案后，其倉儲(chǔ)空間利用率提升35%，人工成本下降72%，特別是應(yīng)對(duì)新品導(dǎo)入時(shí)，系統(tǒng)能在2小時(shí)內(nèi)完成新零件抓取策略學(xué)習(xí)，徹底解決了傳統(tǒng)自動(dòng)化產(chǎn)線"換型難"的痛點(diǎn)。隨著"產(chǎn)學(xué)研用"生態(tài)的持續(xù)完善，這家成都企業(yè)正將中國智造的創(chuàng)新火種播向全球市場。