蘇州2026年2月26日 /美通社/ -- 2026 年 2 月 26 日，知行機器人科技（蘇州）有限公司正式發(fā)布全球首款支持左右手自適應(yīng)切換的靈巧手產(chǎn)品 ——"束巧"。該產(chǎn)品依托繩驅(qū)傳動技術(shù)，率先實現(xiàn)靈巧手在作業(yè)過程中左右手形態(tài)自主重構(gòu)；搭配自研高精度運動控制與視覺協(xié)同系統(tǒng)，在機器人末端執(zhí)行器的輕量化、靈活度與功能自由度上取得關(guān)鍵技術(shù)突破。

一、核心突破：左右手實時重構(gòu)，重新定義靈巧手

"束巧" 靈巧手的核心創(chuàng)新，在于搭載了全球首創(chuàng)的左右手自適應(yīng)切換功能。傳統(tǒng)靈巧手大多只能固定為左手或右手單一形態(tài)，而 "束巧" 可依據(jù)實際作業(yè)需求，實時自主調(diào)整手指構(gòu)型與抓取姿態(tài)，在左右手形態(tài)間實現(xiàn)無縫切換。

產(chǎn)品采用繩驅(qū)傳動與輕量化結(jié)構(gòu)設(shè)計，在保持高負載能力的同時，大幅提升手指運動的靈活度與響應(yīng)速度，動作更貼近人手的自然協(xié)調(diào)狀態(tài)。這一技術(shù)突破，不僅有效拓寬了單臺設(shè)備的作業(yè)場景與任務(wù)覆蓋范圍，也顯著提升了機器人系統(tǒng)在復(fù)雜多變場景下的環(huán)境適應(yīng)性與設(shè)備復(fù)用效率。

二、性能亮點：精準(zhǔn)、強韌、適應(yīng)性強

1. 多任務(wù)協(xié)同操作  

五指可獨立控制，支持同步執(zhí)行多項抓取與放置任務(wù)，實現(xiàn)"一手多能、化繁為簡"的高效作業(yè)。

2. 高負載與精細力控 

在輕量化結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，實現(xiàn)單手最大抓握力50N，單指指尖力10N，力控精度達±0.1N，兼具重物搬運與精密操作能力。

3. 復(fù)雜空間適應(yīng)能力 

結(jié)構(gòu)緊湊，關(guān)節(jié)自由度豐富，能在狹窄、復(fù)雜環(huán)境中完成插拔、裝配等高精度操作。

4. 視覺智能協(xié)同 

集成高精度視覺系統(tǒng)，實現(xiàn)物體識別、定位與自適應(yīng)抓取，支持快速部署與柔性作業(yè)流程。

三、廣泛的應(yīng)用前景

"束巧"可廣泛應(yīng)用于航空航天、智能制造、實驗室自動化、新零售與服務(wù)機器人等多個領(lǐng)域。其高靈活、可重構(gòu)的特性，尤其適用于太空艙內(nèi)設(shè)備維護、精密實驗操作等極限、高復(fù)雜度場景，助力企業(yè)實現(xiàn)設(shè)備效能最大化與生產(chǎn)流程優(yōu)化。

四、企業(yè)寄語

知行機器人董事長白國超博士表示："'束巧'的推出是我們在機器人末端執(zhí)行器智能化與柔性化方向上邁出的關(guān)鍵一步。AI技術(shù)已突破人類潛能，未來隨著'束巧'手的應(yīng)用，機器人超越人類能力也將成為可能。'束巧'不僅體現(xiàn)了我們在靈巧手技術(shù)上的領(lǐng)先優(yōu)勢，也為機器人融入更多復(fù)雜場景提供了技術(shù)基礎(chǔ)。未來，我們將繼續(xù)與產(chǎn)業(yè)伙伴深度合作，推動靈巧手技術(shù)在智能制造與服務(wù)領(lǐng)域的規(guī)?；瘧?yīng)用。"