中國科學院自動化研究所的科研團隊近日取得重要突破，成功研制出一套具備自主操作能力的顯微眼科手術(shù)機器人系統(tǒng)。該系統(tǒng)突破了傳統(tǒng)眼科手術(shù)的局限，能夠在眼內(nèi)三維空間中實現(xiàn)高精度的視網(wǎng)膜下注射和血管注射，為眼底疾病治療提供了更安全可靠的解決方案。

眼科手術(shù)因其操作空間狹小、組織結(jié)構(gòu)精密，對醫(yī)生的操作精度要求極高。研究團隊針對這一難題，開發(fā)了包含三維空間感知、跨尺度定位和軌跡控制的核心算法模塊。實驗數(shù)據(jù)顯示，該系統(tǒng)在定位精度上顯著優(yōu)于人工操作和傳統(tǒng)機器人輔助手術(shù)，能夠?qū)⑵骄ㄎ徽`差控制在極小范圍內(nèi)，從而大幅降低手術(shù)風險。

據(jù)科研人員介紹，這套自主系統(tǒng)通過智能算法實現(xiàn)了手術(shù)路徑的自動規(guī)劃與實時調(diào)整。在模擬實驗中，系統(tǒng)成功完成了復(fù)雜眼內(nèi)結(jié)構(gòu)的精準注射，整個過程無需人工干預(yù)。這種技術(shù)突破不僅提升了手術(shù)成功率，還為遠程醫(yī)療和特殊環(huán)境下的眼科治療開辟了新路徑。

國際權(quán)威學術(shù)期刊《科學·機器人學》已正式發(fā)表這項研究成果。專家評價指出，該系統(tǒng)的問世標志著眼科手術(shù)向智能化、精準化邁出關(guān)鍵一步，其應(yīng)用前景涵蓋白內(nèi)障、青光眼等多種眼底疾病的治療，特別是在醫(yī)療資源匱乏地區(qū)具有重要推廣價值。