在成都高新區(qū)的睿芯行機器人測試中心，一場智能倉儲領(lǐng)域的革新正在悄然上演。一臺具身揀選機器人正靈活穿梭于貨架之間，它不僅可以根據(jù)零件形態(tài)自主更換機械臂末端執(zhí)行器，還能與多臺物流配套機器人默契配合，高效完成零件的精準(zhǔn)揀選與配送任務(wù)。這一場景，正是睿芯行科技在工業(yè)具身機器人領(lǐng)域創(chuàng)新成果的生動展現(xiàn)。

2025年，睿芯行科技聯(lián)合中力股份，基于其自主研發(fā)的“類人腦”具身大模型——ADA-Grasp工業(yè)具身抓取技術(shù)，成功推出了全球首個免訓(xùn)練工業(yè)具身揀選機器人。這一突破性成果，標(biāo)志著工業(yè)具身機器人正式邁入“免訓(xùn)練上崗”的新時代，有效解決了傳統(tǒng)機器人訓(xùn)練成本高、設(shè)備投入大等痛點問題。

電子科技大學(xué)教授、睿芯行創(chuàng)始人周軍表示，工業(yè)具身機器人的核心價值在于其可落地性、易用性和經(jīng)濟性。他指出，傳統(tǒng)搭載大模型的機器人在面對新零件時，往往需要數(shù)天甚至一周以上的訓(xùn)練時間，同時還需要高昂的算力服務(wù)器和高精度3D相機支持，這無疑增加了企業(yè)的運營成本。而睿芯行發(fā)布的ADA-Grasp技術(shù)，通過融合“VLA大模型”與“類人腦”自適應(yīng)學(xué)習(xí)機制，徹底摒棄了繁瑣的模型訓(xùn)練流程，實現(xiàn)了新零件“即刻上崗”的突破。

在測試中心現(xiàn)場，一臺上半身人形、下半身輪式底盤的具身揀選機器人吸引了眾多目光。它能夠根據(jù)零件的形狀和大小，智能選擇左右機械臂中的一只進行揀選，動作嫻熟流暢。據(jù)介紹，該機器人與飛箱機器人、具身配送機器人組成的智能揀選系統(tǒng)，能夠完全取代人工完成從倉庫揀選到工位配送的全流程，覆蓋電商零售、智能制造等多個領(lǐng)域。

針對更復(fù)雜的揀選場景，睿芯行還首創(chuàng)了可實時切換機械手臂末端的具身智能揀選站。該系統(tǒng)通過視覺感知或信息交互，能夠精準(zhǔn)識別多種形態(tài)的零件，并實時選擇夾爪、氣吸、磁吸、靈巧手等不同末端執(zhí)行器進行高效抓取，實現(xiàn)了無人化揀選作業(yè)。這一創(chuàng)新成果，進一步提升了工業(yè)具身機器人的適應(yīng)性和靈活性。

2025年11月，睿芯行再次發(fā)力，發(fā)布了千臺級集群機器人調(diào)度系統(tǒng)。該系統(tǒng)集智能任務(wù)分配、實時路徑規(guī)劃、交通管理策略與深度數(shù)據(jù)洞察于一體，搭載先進的智能調(diào)度算法，支持業(yè)務(wù)流程的靈活配置。它如同一個高效的“指揮中心”，能夠協(xié)調(diào)上千臺機器人柔性、高效地工作，確保在復(fù)雜動態(tài)環(huán)境中實現(xiàn)資源的最優(yōu)配置和整體調(diào)度效能的最大化。這一系統(tǒng)的推出，標(biāo)志著睿芯行在工業(yè)具身機器人領(lǐng)域的技術(shù)實力邁上了新的臺階。