近日，一段宇樹科技G1機(jī)器人的訓(xùn)練視頻在外網(wǎng)引發(fā)廣泛關(guān)注。視頻中，工程師正在通過動(dòng)作捕捉技術(shù)指導(dǎo)機(jī)器人學(xué)習(xí)格斗動(dòng)作，不料機(jī)器人突然模仿工程師的腿部動(dòng)作，一腳踢中其要害部位，導(dǎo)致工程師當(dāng)場蹲下，場面一度十分尷尬。更令人忍俊不禁的是，機(jī)器人隨后竟模仿工程師的姿勢，彎腰蹲下，仿佛在“嘲笑”這一意外。

據(jù)工程師解釋，這一意外源于動(dòng)作捕捉系統(tǒng)的延遲。工程師的動(dòng)作通過動(dòng)捕服采集后，需經(jīng)過重定向和運(yùn)動(dòng)控制模型推理才能轉(zhuǎn)化為機(jī)器人動(dòng)作，整個(gè)過程存在一定時(shí)間差，導(dǎo)致機(jī)器人未能精準(zhǔn)同步。盡管如此，這一“烏龍”事件仍在外網(wǎng)引發(fā)熱議。

12月27日，特斯拉Cybertruck項(xiàng)目首席工程師在社交平臺(tái)X上分享了這段視頻，特斯拉創(chuàng)始人馬斯克隨后在評(píng)論區(qū)回復(fù)了一個(gè)“笑哭”表情，進(jìn)一步推高了話題熱度。這并非馬斯克本月首次關(guān)注宇樹機(jī)器人——此前，他曾轉(zhuǎn)發(fā)王力宏成都演唱會(huì)上宇樹G1機(jī)器人伴舞的視頻，并評(píng)價(jià)“令人印象深刻”。

在那場演唱會(huì)上，6臺(tái)身著銀色戰(zhàn)袍的宇樹G1機(jī)器人與王力宏及其伴舞團(tuán)隊(duì)同臺(tái)演出，精準(zhǔn)卡點(diǎn)音樂節(jié)奏，甚至以高難度“韋伯斯特”空翻動(dòng)作收尾，成為全球首個(gè)登上演唱會(huì)舞臺(tái)的人形機(jī)器人表演。王力宏工作室隨后發(fā)文認(rèn)證這一創(chuàng)新嘗試，稱其“開創(chuàng)了演唱會(huì)機(jī)器人舞臺(tái)的先河”。

面對(duì)馬斯克的點(diǎn)贊，宇樹科技創(chuàng)始人王興興回應(yīng)稱，團(tuán)隊(duì)對(duì)機(jī)器人的受歡迎程度“超出預(yù)期”，并強(qiáng)調(diào)這一認(rèn)可不僅屬于宇樹，更對(duì)整個(gè)機(jī)器人行業(yè)具有積極意義。他透露，宇樹的終極目標(biāo)是讓機(jī)器人通過AI技術(shù)實(shí)現(xiàn)各類全身動(dòng)作，包括跳舞、格斗等，而參與表演或賽事是當(dāng)前階段實(shí)現(xiàn)商業(yè)價(jià)值的重要途徑。

市場反饋印證了這一戰(zhàn)略的成效。據(jù)宇樹科技直播間消息，今年其機(jī)器人訂單量激增，部分型號(hào)已排期至明年5月。公司已完成科創(chuàng)板輔導(dǎo)驗(yàn)收，有望成為A股“人形機(jī)器人第一股”，進(jìn)一步鞏固其在行業(yè)內(nèi)的領(lǐng)先地位。