小米汽車(chē)在輔助駕駛技術(shù)領(lǐng)域再獲重大進(jìn)展。近日，小米創(chuàng)辦人、董事長(zhǎng)兼CEO雷軍對(duì)外宣布，其自主研發(fā)的組合輔助駕駛系統(tǒng)第4代——HAD增強(qiáng)版即將面向用戶(hù)推送，這一消息迅速引發(fā)行業(yè)關(guān)注。

據(jù)雷軍介紹，該系統(tǒng)自去年4月首次搭載于小米汽車(chē)以來(lái)，已歷經(jīng)多次迭代升級(jí)，此次推出的HAD增強(qiáng)版是第四代產(chǎn)品。他特別提到，系統(tǒng)在應(yīng)對(duì)復(fù)雜路況時(shí)的表現(xiàn)顯著提升，例如在夜間測(cè)試中，當(dāng)對(duì)向摩托車(chē)以高速切入且存在逆行變道行為時(shí)，傳統(tǒng)前向防碰撞輔助雖全力制動(dòng)仍難以避免碰撞，而HAD增強(qiáng)版通過(guò)緊急轉(zhuǎn)向輔助功能（AES）在旁側(cè)車(chē)道空曠的條件下成功實(shí)現(xiàn)避險(xiǎn)。

公開(kāi)資料顯示，HAD增強(qiáng)版的技術(shù)突破源于小米對(duì)大模型訓(xùn)練方法的創(chuàng)新應(yīng)用。該系統(tǒng)首次引入“強(qiáng)化學(xué)習(xí)+世界模型”的組合訓(xùn)練框架，通過(guò)模擬海量真實(shí)駕駛場(chǎng)景，使車(chē)輛在縱向加減速、橫向變道及路口決策三大核心能力上實(shí)現(xiàn)質(zhì)的飛躍。具體表現(xiàn)為：加減速過(guò)程更貼近人類(lèi)駕駛習(xí)慣，變道操作更加果斷精準(zhǔn)，路口路徑規(guī)劃能力顯著增強(qiáng)。

此前在廣州車(chē)展期間，小米汽車(chē)已正式發(fā)布HAD增強(qiáng)版相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)。作為繼今年6月YU7車(chē)型搭載1000萬(wàn)Clips端到端輔助駕駛系統(tǒng)后的又一里程碑，此次升級(jí)標(biāo)志著小米在智能駕駛領(lǐng)域的技術(shù)積累進(jìn)入新階段。業(yè)內(nèi)人士分析，隨著HAD增強(qiáng)版的逐步推送，小米汽車(chē)有望在高端智能電動(dòng)車(chē)市場(chǎng)占據(jù)更有利競(jìng)爭(zhēng)位置。