北京乾徑科技有限公司（以下簡稱“乾徑科技”）近日宣布完成千萬級人民幣Pre-A輪融資，本輪融資由啟盈同創(chuàng)獨家投資。資金將主要用于端側(cè)連接智能“推理與決策中間層”（Connectivity Brain）的模型升級以及工具鏈產(chǎn)品的商業(yè)化落地。

隨著具身智能和無人系統(tǒng)在工廠、園區(qū)等場景的廣泛應用，行業(yè)核心需求正從設(shè)備“動作能力”轉(zhuǎn)向“連接能力”。在復雜物理環(huán)境中，機器人和無人設(shè)備依賴無線網(wǎng)絡進行數(shù)據(jù)傳輸和協(xié)同控制，但網(wǎng)絡時延、丟包和抖動等問題直接影響系統(tǒng)穩(wěn)定性。針對這一痛點，部分科技企業(yè)和通信廠商嘗試從網(wǎng)絡基礎(chǔ)設(shè)施層面優(yōu)化，而乾徑科技選擇從設(shè)備端切入，通過AI模型實現(xiàn)通信環(huán)境的動態(tài)感知與策略調(diào)整。

乾徑科技的核心技術(shù)體系由兩部分構(gòu)成：無線環(huán)境孿生感知與端側(cè)通信決策模型。在無線環(huán)境建模方面，公司采用射線追蹤技術(shù)模擬真實空間中的電磁信號傳播，構(gòu)建數(shù)字孿生模型。與傳統(tǒng)基于統(tǒng)計數(shù)據(jù)的分析方法不同，該技術(shù)從電波傳播的物理規(guī)律出發(fā)，能夠更精準地還原復雜環(huán)境中的信號分布。目前，其數(shù)據(jù)生成效率已達到每幀500微秒，與5G/6G系統(tǒng)在真實場景中的運行速度相當。公司還建立了完整的電磁材料參數(shù)庫，為不同場景下的信號建模提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)支持。

基于上述技術(shù)，乾徑科技開發(fā)了部署在設(shè)備端的AI模型——“通信小腦”（Connectivity Brain）。該模型整合機器人通信模組、傳感器和路徑規(guī)劃系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，結(jié)合電磁環(huán)境模型信息，實時判斷網(wǎng)絡狀態(tài)。例如，當設(shè)備進入信號薄弱區(qū)域時，模型可動態(tài)調(diào)整路徑規(guī)劃、切換通信鏈路（如在不同頻段或技術(shù)間切換），或?qū)?shù)據(jù)流進行壓縮處理，確保任務執(zhí)行過程中的數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定性。

在商業(yè)化路徑上，乾徑科技此前主要圍繞無線環(huán)境孿生技術(shù)展開探索。其技術(shù)已應用于手機芯片廠商和汽車企業(yè)的通信測試場景，通過構(gòu)建真實環(huán)境的無線傳播模型，為設(shè)備性能測試提供仿真環(huán)境。今年以來，公司重點推進端側(cè)通信小腦的落地，計劃以標準化軟硬一體模組或軟件授權(quán)（License）的形式交付。該系統(tǒng)可集成至機器人或無人設(shè)備中，顯著提升其在復雜網(wǎng)絡環(huán)境中的連接可靠性。

本輪融資后，乾徑科技將加速Connectivity Brain模型1.0版本的迭代，并完成端側(cè)硬件模組的工程化開發(fā)。公司創(chuàng)始人兼CTO于俊逸曾任職于北京三星通信技術(shù)研究有限公司，主導過5G系統(tǒng)級仿真平臺、頻譜共享算法等項目；CEO郝君儒則具備多年數(shù)字化產(chǎn)業(yè)和投融資經(jīng)驗。目前，乾徑科技擁有約15名全職工程師，科研團隊規(guī)模超30人，具備從技術(shù)研發(fā)到工程落地的完整能力。