深圳市眾擎機器人科技有限公司近期在專利領域取得新進展，其申請的“一種人形機器人視覺起身控制的方法及人形機器人”專利已正式對外公布。這一創(chuàng)新成果聚焦于人形機器人起身動作的優(yōu)化，旨在提升機器人在復雜真實場景下的起身穩(wěn)定性與成功率。

據(jù)專利摘要介紹，該技術方案的核心在于一套完整的起身控制流程。當人形機器人接收到起身觸發(fā)指令后，系統(tǒng)會立即調(diào)取預設的起身控制程序。這一程序?qū)⒁龑C器人獲取自身質(zhì)心位置，以及多個末端執(zhí)行器各自預設的起身參考軌跡。與此同時，機器人會通過視覺系統(tǒng)識別周圍環(huán)境，獲取詳細的感知信息。

在獲取環(huán)境信息后，機器人會進行地形判斷，評估周圍地形是否滿足預設的支撐條件。如果地形條件不理想，無法提供足夠的支撐，系統(tǒng)將啟動動態(tài)調(diào)整機制。此時，機器人會結(jié)合環(huán)境感知信息、自身質(zhì)心位置以及末端執(zhí)行器的預設軌跡，重新計算并生成調(diào)整后的起身參考軌跡。通過這一系列精準的計算與調(diào)整，機器人能夠從預設姿勢平穩(wěn)過渡至雙腳站立姿勢，完成起身動作。

這一專利技術的出現(xiàn)，為人形機器人在復雜環(huán)境中的自主行動能力提供了有力支持。通過視覺感知與動態(tài)調(diào)整的結(jié)合，機器人能夠更好地適應不同地形條件，提高起身動作的可靠性與實用性，為未來人形機器人在更多領域的應用奠定了技術基礎。