在智元機器人位于上海臨港的量產工廠內，一場意義非凡的儀式正在舉行。智元聯(lián)合創(chuàng)始人、總裁兼CTO彭志輝宣布，公司第5000臺通用具身機器人——靈犀X2正式下線。這一里程碑事件，標志著具身機器人行業(yè)從技術驗證階段成功跨越至規(guī)模商用時代，為行業(yè)發(fā)展注入了強大動力。
活動現(xiàn)場，智元機器人還展示了約500臺人形機器人產品，整齊排列的機器人陣容，彰顯著公司在該領域的強大實力。智元機器人合伙人、高級副總裁、通用業(yè)務部總裁王闖透露，第5000臺產品的下線，意味著公司已具備批量出貨的能力，后續(xù)人形機器人的出貨量有望迅速達到5000臺。
靈犀X2由智元旗下的機器人實驗室X - Lab精心開發(fā)。它全身擁有28個自由度，體重33.8千克，在結構設計上，原型機沒有使用一個并聯(lián)結構。在核心部件方面，小腦控制器、域控制器、智能電源管理系統(tǒng)以及核心關節(jié)模組均由公司全線自主研發(fā)。其中，小腦控制器為Xyber - Edge，域控制器是Xyber - DCU，智能電源管理系統(tǒng)為Xyber - BMS。
今年3月，稚暉君通過發(fā)布視頻，對靈犀X2的諸多特性進行了詳細介紹。這款機器人采用柔性材料，可與手機實現(xiàn)聯(lián)動。在關節(jié)設計上獨具匠心，擁有仿生足弓和靈巧手，同時在散熱和續(xù)航能力方面表現(xiàn)出色。它采用了定制的多模態(tài)交互大模型以及基于VLM的硅光動語多模態(tài)模型，還配備了一套基于Diffusion的生成式動作引擎。
靈犀X2堪稱第一臺真正具備復雜交互能力的“靈動機器人”。它具備毫秒級的交互反應速度，能夠通過視覺理解和認知周圍的世界。在運動能力方面，它十分出眾，能走、能跑、能跳舞，甚至還能騎車。它可以裝配包括靈巧手在內的各種末端，具備精細操作能力。不過，在泛化智能作業(yè)方面，靈犀X2的表現(xiàn)稍顯不足，目前僅能進行簡單作業(yè)，尚不具備復雜作業(yè)的能力。
